恭喜比亞迪半導體股份有限公司姚慧君獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜比亞迪半導體股份有限公司申請的專利動態倒車軌跡實現方法及裝置、計算機設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113470140B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010246847.3,技術領域涉及:G06T11/20;該發明授權動態倒車軌跡實現方法及裝置、計算機設備及存儲介質是由姚慧君;毛水江;劉坤設計研發完成,并于2020-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本動態倒車軌跡實現方法及裝置、計算機設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本申請公開了一種動態倒車軌跡實現方法及裝置、計算機設備及存儲介質。該方法包括:實時獲取方向盤的當前轉動角度;從預先存儲的多個預定轉動角度分別對應的曲線方程系數中,獲取與當前轉動角度對應的曲線方程系數,以得到目標系數;根據目標系數,利用曲線方程計算當前倒車曲線在倒車圖像中的多個當前曲線像素點坐標;基于多個當前曲線像素點坐標進行曲線擬合,以得到當前倒車曲線。本申請技術方案只需要通過調取不同的曲線方程系數可實現對不同轉動角度下倒車曲線的曲率的改變,實現了對倒車軌跡的動態調整,實現方法簡單,簡化了配置,降低了成本,獲取的倒車軌跡直觀立體。另外,本方法只需對曲線方程系數進行存儲,節省了存儲資源。
本發明授權動態倒車軌跡實現方法及裝置、計算機設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種動態倒車軌跡的實現方法,其特征在于,所述方法包括:實時獲取方向盤的當前轉動角度;從預先存儲的多個預定轉動角度分別對應的曲線方程系數中,獲取與所述當前轉動角度對應的曲線方程系數,以得到目標系數;根據所述目標系數,利用曲線方程計算當前倒車曲線在倒車圖像中的多個當前曲線像素點坐標;基于所述多個當前曲線像素點坐標進行曲線擬合,以得到當前倒車曲線;其中,所述曲線方程為:X=An*Yn+An-1*Yn-1+…+A1*Y+A0;其中,X表示倒車曲線上像素點的橫坐標,Yn表示倒車曲線上像素點的縱坐標,An表示所述曲線方程的系數,n表示倒車曲線上像素點的數量。
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