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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海汽車集團(tuán)股份有限公司;上海汽車工業(yè)(集團(tuán))總公司申請(qǐng)的專利雙三相永磁同步電機(jī)模擬方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114062921B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010777916.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01R31/34；該發(fā)明授權(quán)雙三相永磁同步電機(jī)模擬方法及系統(tǒng)是由劉詠萱;鄭冬霞;劉飛;鄧念;張成寶;鄭虎;蘇陽(yáng);肖旭輝;邵磊;谷彥東;林龍賢;徐燈福;朱文勃;谷成設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-08-05向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本雙三相永磁同步電機(jī)模擬方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種雙三相永磁同步電機(jī)模擬方法及系統(tǒng)，方法包括獲取逆變器輸出的電壓，并將獲取的電壓輸入到雙三相永磁同步電機(jī)模型，得到雙三相永磁同步電機(jī)模型輸出的運(yùn)行狀態(tài)信息，以及將運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送至電機(jī)控制器。這樣電機(jī)控制器根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)信息將雙三相永磁同步電機(jī)模型作為控制對(duì)象進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)了雙三相永磁同步電機(jī)的模擬，雙三相永磁同步電機(jī)模型根據(jù)電機(jī)控制器控制逆變器輸出的電壓，計(jì)算到與該電壓對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信息，為轉(zhuǎn)矩控制和冗余控制方案的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證提供接近真實(shí)工況的運(yùn)行狀態(tài)。縮短了轉(zhuǎn)矩控制和冗余控制方案開(kāi)發(fā)周期，提高了開(kāi)發(fā)效率。

本發(fā)明授權(quán)雙三相永磁同步電機(jī)模擬方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種雙三相永磁同步電機(jī)模擬方法，其特征在于，包括：獲取逆變器輸出的電壓；將所述電壓輸入到雙三相永磁同步電機(jī)模型，得到所述雙三相永磁同步電機(jī)模型輸出的運(yùn)行狀態(tài)信息，并將所述運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送至電機(jī)控制器，所述運(yùn)行狀態(tài)信息包括定子電流、轉(zhuǎn)子角轉(zhuǎn)速、電角速度和轉(zhuǎn)子位置角；所述方法還包括：將所述運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送至感應(yīng)電壓觀測(cè)器，以使得所述感應(yīng)電壓觀測(cè)器根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)信息，計(jì)算得到雙三相永磁同步電機(jī)的感應(yīng)電壓；當(dāng)所述雙三相永磁同步電機(jī)模型采用雙d-q坐標(biāo)變換的電機(jī)數(shù)學(xué)模型時(shí)，所述感應(yīng)電壓觀測(cè)器，具體用于：利用第一感應(yīng)電壓公式，計(jì)算得到雙三相永磁同步電機(jī)在雙d-q坐標(biāo)系下的感應(yīng)電壓，所述第一感應(yīng)電壓公式為：ed1＝-ωeLqiq1eq1＝ωeLdid1+ωeψfed2＝-ωeLqiq2eq2＝ωeLdid2+ωeψf其中，ed1、eq1、ed2和eq2為雙三相永磁同步電機(jī)在雙d-q坐標(biāo)系下的感應(yīng)電壓，ωe為雙三相永磁同步電機(jī)的電角速度，id1、iq1、id2和iq2為雙d-q坐標(biāo)系下雙三相永磁同步電機(jī)的定子電流，ψf為永磁體在雙三相永磁同步電機(jī)的每相繞組中產(chǎn)生的磁鏈幅值，Ld＝Ldd+LAA1，Ldd＝1.5LAAd，Lq＝Lqq+LAA1，Lqq＝1.5LAAq，LAAd為雙三相永磁同步電機(jī)的繞組的d軸主自感，LAAq為雙三相永磁同步電機(jī)的繞組的q軸主自感，LAA1為雙三相永磁同步電機(jī)的漏自感；根據(jù)第一感應(yīng)電壓轉(zhuǎn)換公式，計(jì)算得到雙三相永磁同步電機(jī)在自然坐標(biāo)系下的感應(yīng)電壓，所述第一感應(yīng)電壓轉(zhuǎn)換公式為： 其中，θe為雙三相永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角，θ為雙三相永磁同步電機(jī)的兩套繞組之間的電角度，eA、eB、eC、eX、eY和eZ為雙三相永磁同步電機(jī)在自然坐標(biāo)系下的感應(yīng)電壓；所述方法還包括：基于阻抗網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)關(guān)，模擬故障條件下的雙三相永磁同步電機(jī)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海汽車集團(tuán)股份有限公司;上海汽車工業(yè)(集團(tuán))總公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)松濤路563號(hào)1號(hào)樓509室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。