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龍圖騰網恭喜上海汽車集團股份有限公司;上海汽車工業(集團)總公司申請的專利雙三相永磁同步電機模擬方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114062921B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010777916.3，技術領域涉及：G01R31/34；該發明授權雙三相永磁同步電機模擬方法及系統是由劉詠萱;鄭冬霞;劉飛;鄧念;張成寶;鄭虎;蘇陽;肖旭輝;邵磊;谷彥東;林龍賢;徐燈福;朱文勃;谷成設計研發完成，并于2020-08-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本雙三相永磁同步電機模擬方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種雙三相永磁同步電機模擬方法及系統，方法包括獲取逆變器輸出的電壓，并將獲取的電壓輸入到雙三相永磁同步電機模型，得到雙三相永磁同步電機模型輸出的運行狀態信息，以及將運行狀態信息發送至電機控制器。這樣電機控制器根據運行狀態信息將雙三相永磁同步電機模型作為控制對象進行驅動控制，從而實現了雙三相永磁同步電機的模擬，雙三相永磁同步電機模型根據電機控制器控制逆變器輸出的電壓，計算到與該電壓對應的運行狀態信息，為轉矩控制和冗余控制方案的開發和驗證提供接近真實工況的運行狀態。縮短了轉矩控制和冗余控制方案開發周期，提高了開發效率。

本發明授權雙三相永磁同步電機模擬方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種雙三相永磁同步電機模擬方法，其特征在于，包括：獲取逆變器輸出的電壓；將所述電壓輸入到雙三相永磁同步電機模型，得到所述雙三相永磁同步電機模型輸出的運行狀態信息，并將所述運行狀態信息發送至電機控制器，所述運行狀態信息包括定子電流、轉子角轉速、電角速度和轉子位置角；所述方法還包括：將所述運行狀態信息發送至感應電壓觀測器，以使得所述感應電壓觀測器根據所述運行狀態信息，計算得到雙三相永磁同步電機的感應電壓；當所述雙三相永磁同步電機模型采用雙d-q坐標變換的電機數學模型時，所述感應電壓觀測器，具體用于：利用第一感應電壓公式，計算得到雙三相永磁同步電機在雙d-q坐標系下的感應電壓，所述第一感應電壓公式為：ed1＝-ωeLqiq1eq1＝ωeLdid1+ωeψfed2＝-ωeLqiq2eq2＝ωeLdid2+ωeψf其中，ed1、eq1、ed2和eq2為雙三相永磁同步電機在雙d-q坐標系下的感應電壓，ωe為雙三相永磁同步電機的電角速度，id1、iq1、id2和iq2為雙d-q坐標系下雙三相永磁同步電機的定子電流，ψf為永磁體在雙三相永磁同步電機的每相繞組中產生的磁鏈幅值，Ld＝Ldd+LAA1，Ldd＝1.5LAAd，Lq＝Lqq+LAA1，Lqq＝1.5LAAq，LAAd為雙三相永磁同步電機的繞組的d軸主自感，LAAq為雙三相永磁同步電機的繞組的q軸主自感，LAA1為雙三相永磁同步電機的漏自感；根據第一感應電壓轉換公式，計算得到雙三相永磁同步電機在自然坐標系下的感應電壓，所述第一感應電壓轉換公式為： 其中，θe為雙三相永磁同步電機的轉子位置角，θ為雙三相永磁同步電機的兩套繞組之間的電角度，eA、eB、eC、eX、eY和eZ為雙三相永磁同步電機在自然坐標系下的感應電壓；所述方法還包括：基于阻抗網絡的開關，模擬故障條件下的雙三相永磁同步電機。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海汽車集團股份有限公司;上海汽車工業(集團)總公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區張江高科技園區松濤路563號1號樓509室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。