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龍圖騰網獲悉天津大盛自動控制設備有限公司申請的專利糧食采樣篩選行走裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111940283B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010841781.2，技術領域涉及：B07B1/28；該發明授權糧食采樣篩選行走裝置是由李海強;陳艷;李茹;張貴霞;王偉設計研發完成，并于2020-08-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本糧食采樣篩選行走裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及糧食篩選裝置技術領域，尤其涉及一種糧食采樣篩選行走裝置，包括車架、行走機構、前后調平機構、采樣篩選機構以及左右調平機構；所述行走機構安裝在車架的兩側，所述前后調平機構安裝在所述車架上，所述采樣篩選機構安裝在所述前后調平機構上；所述左右調平機構安裝在所述采樣篩選機構的上部，根據測量數據自動旋轉設定行走路線。本裝置通過左右調平機構可以精確測距自動設定行走路線，自動尋找方向，確定方位。采樣篩選機構均勻采樣保證采樣的準確性，自動取料，存料，自動篩料，拍照留存。

本發明授權糧食采樣篩選行走裝置在權利要求書中公布了：1.一種糧食采樣篩選行走裝置，其特征在于：包括車架、行走機構、前后調平機構、采樣篩選機構以及左右調平機構；所述行走機構安裝在車架的兩側，用于驅動車架行進；所述前后調平機構安裝在所述車架上，用于調整采樣篩選機構至前后水平；所述采樣篩選機構安裝在所述前后調平機構上，用于對糧食進行采樣篩選；所述左右調平機構安裝在所述采樣篩選機構的上部，用于調整采樣篩選機構至左右水平，測距傳感器安裝于左右調平機構上，根據測量數據自動旋轉設定行走路線；所述行走機構包括兩個側腳、四根連桿、旋轉底座、主動齒輪、圓柱齒輪、旋轉電機以及帶有減速箱的行進電機；所述兩個側腳分別位于所述車架的兩側，四根連桿的一端分別通過連接桿與側腳上部的軸承座連接，相對應的兩根連桿另一端通過同步桿連接，車架上固定有支撐板，兩根同步桿通過軸承與所述支撐板連接，其中一根同步桿與所述減速箱的輸出端連接，旋轉底座的上部通過所述圓柱齒輪與所述車架底部連接，所述主動齒輪與所述圓柱齒輪嚙合，所述主動齒輪安裝在所述旋轉電機的輸出端，所述旋轉電機固定在所述車架上；所述前后調平機構包括電動推桿、側夾板、托盤以及上頂板；兩個所述側夾板的下部與其中一根同步桿活動連接，所述托盤固定在兩個側夾板之間，所述上頂板固定在兩個側夾板的頂部，所述電動推桿通過支撐座與所述車架上部連接，所述電動推桿的推桿與其中一塊側夾板的側部或者采樣篩選機構的側部通過鉸軸連接；所述采樣篩選機構包括篩選電機、電機支架、導軌、滑塊、滑塊連板、滑板、擺桿、采樣電動推桿以及取料盤；所述篩選電機通過電機支架固定在所述上頂板的底部，所述篩選電機的輸出端與所述擺桿的一端固定連接，所述擺桿的另一端安裝有滾子軸承，所述滾子軸承與滑板上的滑槽滑動配合，所述滑板的兩端通過滑塊與所述導軌內側滑動配合，所述滑板的內側固定有第一電磁鐵，所述第一電磁鐵與所述取料盤的背側吸附配合，所述上頂板的兩側分別通過連接板與所述導軌的外側連接，所述導軌為兩條，所述滑塊與所述導軌滑動配合，所述滑塊固定在所述取料盤的兩側，所述采樣電動推桿通過連接桿固定在所述上頂板的底部，采樣電動推桿的活動端固定有第二電磁鐵，第二電磁鐵與所述取料盤的背側吸附配合；或者，所述采樣篩選機構包括篩選電機、電機支架、導軌、滑塊、滑塊連板、滑板、擺桿、采樣推桿以及取料盤；所述導軌固定在所述上頂板的下部，所述滑塊與所述導軌下部滑動配合，所述滑板垂直固定在所述滑塊的一側，所述滑板的豎直方向設有滑槽，所述滑槽內滑動配合有滾子軸承，所述滾子軸承與所述擺桿的一端連接，所述擺桿的另一端與所述篩選電機的輸出端連接，所述篩選電機固定在所述電機支架上，所述電機支架固定在所述導軌上；所述滑塊的另一側與所述滑塊連板連接，所述滑塊連板上固定有推桿支架，所述采樣推桿安裝在所述推桿支架上，所述采樣推桿的推桿與所述取料盤的上部連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津大盛自動控制設備有限公司，其通訊地址為：300000 天津市濱海新區濱海高新區塘沽海洋科技園東江路4577號二樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。