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龍圖騰網(wǎng)恭喜天津大盛自動(dòng)控制設(shè)備有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利糧食采樣篩選行走裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111940283B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202010841781.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B07B1/28；該發(fā)明授權(quán)糧食采樣篩選行走裝置是由李海強(qiáng);陳艷;李茹;張貴霞;王偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-08-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本糧食采樣篩選行走裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及糧食篩選裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種糧食采樣篩選行走裝置，包括車(chē)架、行走機(jī)構(gòu)、前后調(diào)平機(jī)構(gòu)、采樣篩選機(jī)構(gòu)以及左右調(diào)平機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)安裝在車(chē)架的兩側(cè)，所述前后調(diào)平機(jī)構(gòu)安裝在所述車(chē)架上，所述采樣篩選機(jī)構(gòu)安裝在所述前后調(diào)平機(jī)構(gòu)上；所述左右調(diào)平機(jī)構(gòu)安裝在所述采樣篩選機(jī)構(gòu)的上部，根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)設(shè)定行走路線。本裝置通過(guò)左右調(diào)平機(jī)構(gòu)可以精確測(cè)距自動(dòng)設(shè)定行走路線，自動(dòng)尋找方向，確定方位。采樣篩選機(jī)構(gòu)均勻采樣保證采樣的準(zhǔn)確性，自動(dòng)取料，存料，自動(dòng)篩料，拍照留存。

本發(fā)明授權(quán)糧食采樣篩選行走裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種糧食采樣篩選行走裝置，其特征在于：包括車(chē)架、行走機(jī)構(gòu)、前后調(diào)平機(jī)構(gòu)、采樣篩選機(jī)構(gòu)以及左右調(diào)平機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)安裝在車(chē)架的兩側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)車(chē)架行進(jìn)；所述前后調(diào)平機(jī)構(gòu)安裝在所述車(chē)架上，用于調(diào)整采樣篩選機(jī)構(gòu)至前后水平；所述采樣篩選機(jī)構(gòu)安裝在所述前后調(diào)平機(jī)構(gòu)上，用于對(duì)糧食進(jìn)行采樣篩選；所述左右調(diào)平機(jī)構(gòu)安裝在所述采樣篩選機(jī)構(gòu)的上部，用于調(diào)整采樣篩選機(jī)構(gòu)至左右水平，測(cè)距傳感器安裝于左右調(diào)平機(jī)構(gòu)上，根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)設(shè)定行走路線；所述行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)側(cè)腳、四根連桿、旋轉(zhuǎn)底座、主動(dòng)齒輪、圓柱齒輪、旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及帶有減速箱的行進(jìn)電機(jī)；所述兩個(gè)側(cè)腳分別位于所述車(chē)架的兩側(cè)，四根連桿的一端分別通過(guò)連接桿與側(cè)腳上部的軸承座連接，相對(duì)應(yīng)的兩根連桿另一端通過(guò)同步桿連接，車(chē)架上固定有支撐板，兩根同步桿通過(guò)軸承與所述支撐板連接，其中一根同步桿與所述減速箱的輸出端連接，旋轉(zhuǎn)底座的上部通過(guò)所述圓柱齒輪與所述車(chē)架底部連接，所述主動(dòng)齒輪與所述圓柱齒輪嚙合，所述主動(dòng)齒輪安裝在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在所述車(chē)架上；所述前后調(diào)平機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿、側(cè)夾板、托盤(pán)以及上頂板；兩個(gè)所述側(cè)夾板的下部與其中一根同步桿活動(dòng)連接，所述托盤(pán)固定在兩個(gè)側(cè)夾板之間，所述上頂板固定在兩個(gè)側(cè)夾板的頂部，所述電動(dòng)推桿通過(guò)支撐座與所述車(chē)架上部連接，所述電動(dòng)推桿的推桿與其中一塊側(cè)夾板的側(cè)部或者采樣篩選機(jī)構(gòu)的側(cè)部通過(guò)鉸軸連接；所述采樣篩選機(jī)構(gòu)包括篩選電機(jī)、電機(jī)支架、導(dǎo)軌、滑塊、滑塊連板、滑板、擺桿、采樣電動(dòng)推桿以及取料盤(pán)；所述篩選電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架固定在所述上頂板的底部，所述篩選電機(jī)的輸出端與所述擺桿的一端固定連接，所述擺桿的另一端安裝有滾子軸承，所述滾子軸承與滑板上的滑槽滑動(dòng)配合，所述滑板的兩端通過(guò)滑塊與所述導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)滑動(dòng)配合，所述滑板的內(nèi)側(cè)固定有第一電磁鐵，所述第一電磁鐵與所述取料盤(pán)的背側(cè)吸附配合，所述上頂板的兩側(cè)分別通過(guò)連接板與所述導(dǎo)軌的外側(cè)連接，所述導(dǎo)軌為兩條，所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述滑塊固定在所述取料盤(pán)的兩側(cè)，所述采樣電動(dòng)推桿通過(guò)連接桿固定在所述上頂板的底部，采樣電動(dòng)推桿的活動(dòng)端固定有第二電磁鐵，第二電磁鐵與所述取料盤(pán)的背側(cè)吸附配合；或者，所述采樣篩選機(jī)構(gòu)包括篩選電機(jī)、電機(jī)支架、導(dǎo)軌、滑塊、滑塊連板、滑板、擺桿、采樣推桿以及取料盤(pán)；所述導(dǎo)軌固定在所述上頂板的下部，所述滑塊與所述導(dǎo)軌下部滑動(dòng)配合，所述滑板垂直固定在所述滑塊的一側(cè)，所述滑板的豎直方向設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)配合有滾子軸承，所述滾子軸承與所述擺桿的一端連接，所述擺桿的另一端與所述篩選電機(jī)的輸出端連接，所述篩選電機(jī)固定在所述電機(jī)支架上，所述電機(jī)支架固定在所述導(dǎo)軌上；所述滑塊的另一側(cè)與所述滑塊連板連接，所述滑塊連板上固定有推桿支架，所述采樣推桿安裝在所述推桿支架上，所述采樣推桿的推桿與所述取料盤(pán)的上部連接。

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