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龍圖騰網恭喜福建省億順機械設備有限公司申請的專利一種桁架端面自動焊接設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111889913B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010916732.0，技術領域涉及：B23K31/02；該發明授權一種桁架端面自動焊接設備是由謝建鋒;傅太極設計研發完成，并于2020-09-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種桁架端面自動焊接設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種桁架端面自動焊接設備，包括上料機械手、焊接機械手以及進料輸送裝置、桁架端面焊接定位機和桁架水平移位機，所述桁架水平移位機包括第一輸送裝置，所述桁架端面焊接定位機位于所述上料機械手和所述焊接機械手之間，且所述桁架端面焊接定位機同時位于所述進料輸送裝置和所述第一輸送裝置之間，所述進料輸送裝置和所述第一輸送裝置靠近所述桁架端面焊接定位機的位置處分別設置有糾偏裝置。通過設置桁架焊接定位機，可以對桁架端部的各直筋位置進行定位，便于焊接機械手進行焊接，同時通過設置上料機械手實現焊接連桿的自動送料，整個焊接過程無需人工參與，生產率相對較高且人工成本相對較低。

本發明授權一種桁架端面自動焊接設備在權利要求書中公布了：1.一種桁架端面自動焊接設備，其特征在于，包括上料機械手、焊接機械手以及依次銜接的進料輸送裝置、桁架端面焊接定位機和桁架水平移位機，所述桁架水平移位機包括與所述進料輸送裝置位于同一直線上的第一輸送裝置，所述桁架端面焊接定位機位于所述上料機械手和所述焊接機械手之間，且所述桁架端面焊接定位機同時位于所述進料輸送裝置和所述第一輸送裝置之間，所述進料輸送裝置和所述第一輸送裝置靠近所述桁架端面焊接定位機的位置處分別設置有糾偏裝置；所述第一輸送裝置和所述進料輸送裝置都為鏈條輸送裝置；所述桁架端面焊接定位機包括定位機架，所述定位機架上設置呈直線依次布置的下直筋定位機構和上直筋壓緊機構，所述下直筋定位機構和所述上直筋壓緊機構的排列方向與所述進料輸送裝置的輸送方向相同，所述下直筋定位機構包括豎直滑動連接在所述定位機架上的下壓板、兩個相互平行布置且分別固定連接在所述下壓板上的靠板、用于驅動所述下壓板滑動的下壓氣缸、豎直滑動連接在所述定位機架上且位于各所述靠板下方的頂壓板、固定連接在所述頂壓板上的支撐座以及用于驅動所述頂壓板滑動的頂壓氣缸，兩個所述靠板豎直布置且其排列方向和所述下直筋定位機構和所述上直筋壓緊機構的排列方向垂直，所述支撐座具有分別與兩個所述靠板一對一配合的支撐面以及與所述上直筋壓緊機構配合的支撐板，所述支撐板位于兩個所述支撐面之間；所述上直筋壓緊機構有兩個，兩個所述上直筋壓緊機構分別位于所述下直筋定位機構的兩側；所述上直筋壓緊機構包括豎直滑動連接在所述定位機架上的壓座以及用于驅動所述壓座滑動的壓緊氣缸。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人福建省億順機械設備有限公司，其通訊地址為：362200 福建省泉州市晉江市磁灶鎮洋尾村長美街328號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。