買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜發那科株式會社申請的專利機器人裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112743512B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011096795.2，技術領域涉及：B25J5/02；該發明授權機器人裝置是由雨宮航;松本邦保;今坂幸介;大西杜諒設計研發完成，并于2020-10-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人裝置在說明書摘要公布了：本申請的目的在于，提供一種機器人裝置，具有直動伸縮功能，可實現結構簡化、輕量化以及臂部強度的提高，進而在保證臂部上下旋轉的大的活動范圍的同時實現小型化。本實施方式的機器人裝置200，具有基臺210、支柱部220以及以自由旋轉的方式被支撐在支柱部上的直動伸縮機構1。直動伸縮機構具有：多個圓筒體21～24，以多級組成；塊列30，由連結成列狀的多個塊40構成，多個塊中的最前面的塊與最前面的圓筒體連接；以及收納部10，被配置在最末尾的圓筒體的下方且支柱部的上方，沿著圓弧軌道收納塊列。

本發明授權機器人裝置在權利要求書中公布了：1.一種機器人裝置，其特征在于，具有：基臺，支柱部，立設在所述基臺上，具有第一旋轉關節，所述第一旋轉關節具有與所述基臺垂直的第一旋轉軸，以及直動伸縮機構，經由第二旋轉關節以自由旋轉的方式被支撐在所述支柱部上，所述第二旋轉關節具有與所述第一旋轉軸正交的第二旋轉軸；所述直動伸縮機構，具有：多個直動元件，以多級組成，塊列，由連結成列狀的多個塊構成，所述多個塊中的最前面的塊與所述多個直動元件中的最前面的直動元件連接，以及收納部，被配置在所述多個直動元件中的最末尾的直動元件的下方且所述支柱部的上方，沿著圓弧軌道收納所述塊列，所述收納部具有用于使所述塊列沿著所述圓弧軌道移動而分設在所述塊列的兩側的一對圓弧導軌，在各所述塊的兩側面，設置有與所述一對圓弧導軌卡合的一對突狀體，所述一對圓弧導軌包括在所述收納部內從內側限制所述突狀體的軌道的內側導軌以及在所述收納部內從外側限制所述突狀體的軌道的外側導軌，所述內側導軌配置于所述塊列的一方側，所述外側導軌配置于所述塊列的另一方側。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。