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龍圖騰網恭喜北京理工大學申請的專利一種適用于雙頻連續激光雷達的單像元二維速度測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112327323B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011184931.3，技術領域涉及：G01S17/58；該發明授權一種適用于雙頻連續激光雷達的單像元二維速度測量方法是由張子龍;李亞弼;趙長明;張海洋;趙蘇怡設計研發完成，并于2020-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適用于雙頻連續激光雷達的單像元二維速度測量方法在說明書摘要公布了：本發明是一種適用于單像素雙頻連續激光雷達的空間物體速度測量方法。此方法使用壓縮感知CS算法，利用數字微透鏡陣列DMD對面陣回波信號進行編碼，將經過AD轉換的激光雷達回波信號分別與本振信號和參考信號混頻，再對混頻后的兩個信號進行采樣時間長度的積分和帶通濾波，然后對處理后的兩個信號進行壓縮感知恢復運算，得到兩個二維強度分布信息。通過計算恢復后得到的強度分布信息的對應像元強度比值與參考信號頻率和拍頻頻率的頻差的積的相反數，獲得多普勒頻移。進一步由多普勒頻移與探測信號頻率關系獲得空間物體運動速度。

本發明授權一種適用于雙頻連續激光雷達的單像元二維速度測量方法在權利要求書中公布了：1.基于多普勒頻移及壓縮感知單像素成像技術的雙頻連續激光雷達二維物體運動速度測量方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：將種子激光源出射的單頻激光進行分束，令其中一束通過聲光調制器進行頻率調制，另一束激光不進行處理；再把調制的激光與另一束激光進行合束，得到雙頻激光源；S2：將合束后得到的雙頻激光源再次進行分束，令其中一束直接經探測器探測接收，得到本振信號如下式： S3：根據圖像大小M×N，按測量需要計算所需測量次數K；S4：另一束雙頻激光經功率放大器及光機系統進行出射，照射探測目標，光機系統接收目標散射反射光，經DMD進行K次空域編碼，每次編碼矩陣為ckij，其中k＝1,2,...,K，i＝1,2,...,M，j＝1,2,...,N，由探測器探測接收得到K次編碼回波信號,其中第k次為： 其中，Δfij為第i行第j列像元的多普勒頻移；S5：將回波信號分別與本振信號、參考信號混頻，得到如下結果： S6：將上式3和4進行時間長度為T的積分，得到編碼數據d1k和d2k；S7：通過對K次編碼測量得到的d1k和d2k數據分別進行壓縮感知恢復運算，得到恢復結果r1i,j和r2i,j；S8：通過以下公式計算探測目標的運動速度： S9：根據多普勒頻移與探測波長、物體運動速度的關系，得到每一個像素對應的物體運動速度vij。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京理工大學，其通訊地址為：100081 北京市海淀區中關村南大街5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。