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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京理工大學(xué)申請的專利一種適用于雙頻連續(xù)激光雷達(dá)的單像元二維速度測量方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112327323B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202011184931.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/58；該發(fā)明授權(quán)一種適用于雙頻連續(xù)激光雷達(dá)的單像元二維速度測量方法是由張子龍;李亞弼;趙長明;張海洋;趙蘇怡設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-10-29向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種適用于雙頻連續(xù)激光雷達(dá)的單像元二維速度測量方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明是一種適用于單像素雙頻連續(xù)激光雷達(dá)的空間物體速度測量方法。此方法使用壓縮感知CS算法，利用數(shù)字微透鏡陣列DMD對面陣回波信號(hào)進(jìn)行編碼，將經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換的激光雷達(dá)回波信號(hào)分別與本振信號(hào)和參考信號(hào)混頻，再對混頻后的兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行采樣時(shí)間長度的積分和帶通濾波，然后對處理后的兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)運(yùn)算，得到兩個(gè)二維強(qiáng)度分布信息。通過計(jì)算恢復(fù)后得到的強(qiáng)度分布信息的對應(yīng)像元強(qiáng)度比值與參考信號(hào)頻率和拍頻頻率的頻差的積的相反數(shù)，獲得多普勒頻移。進(jìn)一步由多普勒頻移與探測信號(hào)頻率關(guān)系獲得空間物體運(yùn)動(dòng)速度。

本發(fā)明授權(quán)一種適用于雙頻連續(xù)激光雷達(dá)的單像元二維速度測量方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于多普勒頻移及壓縮感知單像素成像技術(shù)的雙頻連續(xù)激光雷達(dá)二維物體運(yùn)動(dòng)速度測量方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：將種子激光源出射的單頻激光進(jìn)行分束，令其中一束通過聲光調(diào)制器進(jìn)行頻率調(diào)制，另一束激光不進(jìn)行處理；再把調(diào)制的激光與另一束激光進(jìn)行合束，得到雙頻激光源；S2：將合束后得到的雙頻激光源再次進(jìn)行分束，令其中一束直接經(jīng)探測器探測接收，得到本振信號(hào)如下式： S3：根據(jù)圖像大小M×N，按測量需要計(jì)算所需測量次數(shù)K；S4：另一束雙頻激光經(jīng)功率放大器及光機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行出射，照射探測目標(biāo)，光機(jī)系統(tǒng)接收目標(biāo)散射反射光，經(jīng)DMD進(jìn)行K次空域編碼，每次編碼矩陣為ckij，其中k＝1,2,...,K，i＝1,2,...,M，j＝1,2,...,N，由探測器探測接收得到K次編碼回波信號(hào),其中第k次為： 其中，Δfij為第i行第j列像元的多普勒頻移；S5：將回波信號(hào)分別與本振信號(hào)、參考信號(hào)混頻，得到如下結(jié)果： S6：將上式3和4進(jìn)行時(shí)間長度為T的積分，得到編碼數(shù)據(jù)d1k和d2k；S7：通過對K次編碼測量得到的d1k和d2k數(shù)據(jù)分別進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)運(yùn)算，得到恢復(fù)結(jié)果r1i,j和r2i,j；S8：通過以下公式計(jì)算探測目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度： S9：根據(jù)多普勒頻移與探測波長、物體運(yùn)動(dòng)速度的關(guān)系，得到每一個(gè)像素對應(yīng)的物體運(yùn)動(dòng)速度vij。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京理工大學(xué)，其通訊地址為：100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。