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龍圖騰網恭喜深圳市人工智能與機器人研究院申請的專利一種攀爬機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112249186B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011215053.7，技術領域涉及：B62D57/024；該發明授權一種攀爬機器人是由丁寧;元小強;張穩設計研發完成，并于2020-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種攀爬機器人在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種攀爬機器人，用于提供一種以兩條繩索為攀爬對象的攀爬機器人解決方案。本申請的攀爬機器人包括：主體支架、驅動組件、控制模塊、以及被動越障輪組件；主體支架用于承載多個驅動組件，控制模塊用于控制驅動組件，驅動組件用于實現攀爬功能；其中驅動組件之間U型輪的距離適配兩條繩索之間的距離，被動越障輪組件包括被動越障輪、張緊支架、張緊支架安裝軸以及張緊彈簧；其中被動越障輪可轉動地安裝在張緊支架，張緊支架可滑動地安裝在張緊支架安裝軸，且在張緊支架安裝軸套設有張緊彈簧，以使得張緊支架在張緊彈簧的彈力作用下位于張緊支架安裝軸的一端，被動越障輪組件與U型輪配合將繩索陷于U型輪與被動越障輪之間。

本發明授權一種攀爬機器人在權利要求書中公布了：1.一種攀爬機器人，其特征在于，用于沿著兩條繩索攀爬，包括：主體支架100、驅動組件200、控制模塊、以及被動越障輪組件300；所述主體支架100包括支架本體101以及位于所述支架本體101兩側的驅動組件安裝位102；所述驅動組件200包括驅動支撐架201、U型輪202、驅動電機203以及驅動傳動部件；其中所述驅動電機203固定安裝在所述驅動支撐架201，所述U型輪202可轉動地安裝于所述驅動支撐架201，所述驅動電機203通過所述驅動傳動部件驅動所述U型輪202；所述驅動支撐架201可旋轉地安裝在所述驅動組件安裝位102，所述支架本體101兩側的所述U型輪202的距離適配兩條所述繩索之間的距離；所述控制模塊包括控制器，所述控制器與所述驅動電機203進行電連接，所述控制器用于對所述驅動電機203的正反轉動進行控制；所述被動越障輪組件300包括被動越障輪301、張緊支架302、張緊支架安裝軸303以及張緊彈簧304；其中所述被動越障輪301可轉動地安裝在所述張緊支架302，所述張緊支架302可滑動地安裝在所述張緊支架安裝軸303，所述張緊支架安裝軸303固定安裝在所述驅動支撐架201，且在所述張緊支架安裝軸303套設有所述張緊彈簧304，以使得所述張緊支架302在所述張緊彈簧304的彈力作用下位于所述張緊支架安裝軸303的一端；所述被動越障輪組件300用于與所述U型輪202配合，以將所述繩索陷于所述U型輪202與所述被動越障輪301之間；所述張緊支架安裝軸303為一根圓形截面的軸；所述張緊彈簧304的一端固定在所述驅動支撐架201，所述張緊彈簧304的另一端與所述張緊支架302固定連接，以使得在所述驅動支撐架201上所述U型輪202的旋轉軸方向與所述驅動支撐架201上所述被動越障輪301的旋轉軸方向之間的初始角度狀態呈垂直。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市人工智能與機器人研究院，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍崗區坂田街道雅寶路1號星河WORLDG2-14、15層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。