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龍圖騰網恭喜西安文理學院申請的專利基于麥輪全方位轉向功能的移動機器人上下樓機構及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112248795B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011257459.1，技術領域涉及：B60K7/00；該發明授權基于麥輪全方位轉向功能的移動機器人上下樓機構及方法是由梁小明;劉凌;吳神麗;姚梓萌;柏朗;汪建國;王天禹;謝慶澤設計研發完成，并于2020-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于麥輪全方位轉向功能的移動機器人上下樓機構及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于麥輪全方位轉向功能的移動機器人上下樓機構及方法，包括載物平臺的水平保持機構，控制面板安裝盒和麥輪，安裝在麥輪外側支架盤及其中心處能旋轉一定角度的旋轉機構，能隨旋轉機構運動的錨形件，還包括連接錨形件的彈簧和限制錨形件運動位置的限位裝置。麥輪在平地運動時錨形件縮回，機器人主要依靠麥輪運動和轉向；機器人運動至樓梯附近準備上樓時，旋轉機構旋轉一定的角度，由彈簧帶動錨形件運動并伸出部分，隨著麥輪旋轉伸出部分會扣住樓梯表面，從而帶動整個輪子向樓梯上旋轉；下樓時旋轉機構反向旋轉，同樣帶動錨形件旋轉和伸出，可以扣住樓梯，完成下樓過程。本發明設計簡單、成本低、適用范圍廣。

本發明授權基于麥輪全方位轉向功能的移動機器人上下樓機構及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于麥輪全方位轉向功能的移動機器人上下樓機構，其特征在于，包括載物平臺，通過載物面自動平衡機構安裝在載物平臺下方的麥輪，控制麥輪旋轉的控制機構，以及麥輪外側的支架盤和其中心的旋轉機構，支架盤上設有能隨旋轉機構轉動的錨形件，還包括錨形件的限位裝置及彈簧；所述麥輪外側的支架盤中心設有旋轉電機，在支架盤上表面均布有若干個錨形件，錨形件底部通過彈簧連接，錨形件的中部鉸接在支架盤上，錨形件的連桿通過限位裝置限位；在錨形件連桿中部設有框型結構的保險鍵；錨形件為T形結構，錨形件連桿通過鉸接在支架盤上，連桿端部連接彈簧，錨形件搖臂與鉸接部之間通過限位裝置Ⅰ、Ⅱ限位；通過控制機構控制麥輪行進、支架盤旋轉，錨形件隨動伸長或縮短，實現機器人的上樓或下樓。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安文理學院，其通訊地址為：710065 陜西省西安市雁塔區太白南路168號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。