買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜西安文理學(xué)院申請(qǐng)的專利基于麥輪全方位轉(zhuǎn)向功能的移動(dòng)機(jī)器人上下樓機(jī)構(gòu)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112248795B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011257459.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60K7/00；該發(fā)明授權(quán)基于麥輪全方位轉(zhuǎn)向功能的移動(dòng)機(jī)器人上下樓機(jī)構(gòu)及方法是由梁小明;劉凌;吳神麗;姚梓萌;柏朗;汪建國(guó);王天禹;謝慶澤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-11-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于麥輪全方位轉(zhuǎn)向功能的移動(dòng)機(jī)器人上下樓機(jī)構(gòu)及方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于麥輪全方位轉(zhuǎn)向功能的移動(dòng)機(jī)器人上下樓機(jī)構(gòu)及方法，包括載物平臺(tái)的水平保持機(jī)構(gòu)，控制面板安裝盒和麥輪，安裝在麥輪外側(cè)支架盤及其中心處能旋轉(zhuǎn)一定角度的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能隨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的錨形件，還包括連接錨形件的彈簧和限制錨形件運(yùn)動(dòng)位置的限位裝置。麥輪在平地運(yùn)動(dòng)時(shí)錨形件縮回，機(jī)器人主要依靠麥輪運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至樓梯附近準(zhǔn)備上樓時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一定的角度，由彈簧帶動(dòng)錨形件運(yùn)動(dòng)并伸出部分，隨著麥輪旋轉(zhuǎn)伸出部分會(huì)扣住樓梯表面，從而帶動(dòng)整個(gè)輪子向樓梯上旋轉(zhuǎn)；下樓時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)反向旋轉(zhuǎn)，同樣帶動(dòng)錨形件旋轉(zhuǎn)和伸出，可以扣住樓梯，完成下樓過(guò)程。本發(fā)明設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、成本低、適用范圍廣。

本發(fā)明授權(quán)基于麥輪全方位轉(zhuǎn)向功能的移動(dòng)機(jī)器人上下樓機(jī)構(gòu)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于麥輪全方位轉(zhuǎn)向功能的移動(dòng)機(jī)器人上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括載物平臺(tái)，通過(guò)載物面自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)安裝在載物平臺(tái)下方的麥輪，控制麥輪旋轉(zhuǎn)的控制機(jī)構(gòu)，以及麥輪外側(cè)的支架盤和其中心的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，支架盤上設(shè)有能隨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的錨形件，還包括錨形件的限位裝置及彈簧；所述麥輪外側(cè)的支架盤中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在支架盤上表面均布有若干個(gè)錨形件，錨形件底部通過(guò)彈簧連接，錨形件的中部鉸接在支架盤上，錨形件的連桿通過(guò)限位裝置限位；在錨形件連桿中部設(shè)有框型結(jié)構(gòu)的保險(xiǎn)鍵；錨形件為T形結(jié)構(gòu)，錨形件連桿通過(guò)鉸接在支架盤上，連桿端部連接彈簧，錨形件搖臂與鉸接部之間通過(guò)限位裝置Ⅰ、Ⅱ限位；通過(guò)控制機(jī)構(gòu)控制麥輪行進(jìn)、支架盤旋轉(zhuǎn)，錨形件隨動(dòng)伸長(zhǎng)或縮短，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的上樓或下樓。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人西安文理學(xué)院，其通訊地址為：710065 陜西省西安市雁塔區(qū)太白南路168號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。