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龍圖騰網恭喜珠海格力電器股份有限公司申請的專利掃地機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112568794B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011553809.9，技術領域涉及：A47L11/24；該發明授權掃地機器人是由黃忠平;黃現安;林海利;劉宇瑩;林達浩;劉旭陽設計研發完成，并于2020-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本掃地機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種掃地機器人。該掃地機器人包括：機身，用于在沿前進方向行走的過程中進行清掃；前置攝像頭，安裝于機身，并位于機身在前進方向上的前端；及后置攝像頭，安裝于機身，并位于機身在前進方向上的后端。上述掃地機器人，機身在前進方向上的前端和后端分別安裝有前置攝像頭和后置攝像頭，前置攝像頭用于對機身前方的環境進行探測，后置攝像頭用于對機身后方的環境進行探測，擴大了可探測的空間角度即空間范圍，有利于掃地機器人在運行過程中精確的獲取現場實際情況并進行相適應的反應動作，避免發生碰撞或被困等現象。

本發明授權掃地機器人在權利要求書中公布了：1.一種掃地機器人，其特征在于，包括：機身（10），用于在沿前進方向（a）行走的過程中進行清掃；前置攝像頭（20），安裝于所述機身（10），并位于所述機身（10）在所述前進方向（a）上的前端；及后置攝像頭（30），安裝于所述機身（10），并位于機身（10）在所述前進方向（a）上的后端；所述后置攝像頭（30）可在豎直平面內上下轉動，以能夠對較低或較高的障礙物進行識別；其中，所述后置攝像頭（30）包括攝像頭本體（33）、安裝支架（31）及轉軸（34），所述攝像頭本體（33）安裝于所述安裝支架（31），所述轉軸（34）與所述安裝支架（31）固定連接，并與所述機身（10）可轉動地連接；所述后置攝像頭（30）還包括攝像頭蓋（32），所述安裝支架（31）具有一用于容置所述攝像頭本體（33）的凹部（313），所述攝像頭蓋（32）蓋設于所述凹部（313），并將所述攝像頭本體（33）限位于所述凹部（313）內；所述攝像頭蓋（32）開設有與所述攝像頭本體（33）對應的貫通孔（321）；所述安裝支架（31）還具有第一卡接配合部（311），所述攝像頭蓋（32）具有能夠與所述第一卡接配合部（311）卡接的第一卡接部（322）；所述第一卡接配合部（311）包括卡接孔，所述第一卡接部（322）包括能夠卡接配合于所述卡接孔內的倒扣；所述安裝支架（31）還具有第二卡接配合部（312），所述攝像頭蓋（32）還具有能夠與所述第二卡接配合部（312）卡接的第二卡接部（323）；所述第一卡接配合部（311）和所述第二卡接配合部（312）分別位于所述凹部（313）的相對兩側；所述第二卡接配合部（312）具有相對布設的兩個卡塊（3121），兩個所述卡塊（3121）之間形成卡接位（3123），所述第二卡接部（323）的至少部分能夠插入所述卡接位（3123），并與兩個所述卡塊（3121）卡接；兩個所述卡塊（3121）彼此朝向的一側均凸設有凸起（3124），所述第二卡接部（323）的相對兩側均具有第二卡槽（3231），每一所述第二卡槽（3231）用于供對應的所述凸起（3124）卡入。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市香洲區前山金雞西路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。