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龍圖騰網恭喜比亞迪股份有限公司申請的專利一種車輛以及車輛故障的預警裝置、預警方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114684039B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011592167.3，技術領域涉及：B60R16/023；該發明授權一種車輛以及車輛故障的預警裝置、預警方法是由趙高明設計研發完成，并于2020-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛以及車輛故障的預警裝置、預警方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種車輛以及車輛故障的預警裝置、預警方法。預警裝置包括設置于車輛上的加速度傳感器、制動主缸行程傳感器、加速踏板傳感器和控制單元；加速度傳感器，安裝于用于檢測車輛故障的車輛底盤，配置為用于檢測車輛底盤的實時加速度值；制動主缸行程傳感器，配置為用于檢測制動踏板的行程；加速踏板傳感器，配置為用于檢測加速踏板的行程；控制單元，與加速度傳感器、加速踏板傳感器和制動主缸行程傳感器通訊連接，配置為用于接收實時加速度值、制動踏板的行程和加速踏板的行程，并獲取車輛正常運行時車輛底盤的預設加速度值，以及對實時加速度值和預設加速度值進行比較并判斷車輛底盤是否發生故障。

本發明授權一種車輛以及車輛故障的預警裝置、預警方法在權利要求書中公布了：1.一種車輛故障的預警裝置，其特征在于，所述預警裝置包括設置于車輛上的加速度傳感器、制動主缸行程傳感器、加速踏板傳感器、方向盤轉角傳感器和控制單元；所述加速度傳感器，安裝于用于檢測車輛故障的車輛底盤，配置為用于檢測所述車輛底盤的實時加速度值；所述加速度傳感器設置于車身縱梁上，用于檢測所述車身縱梁在前后方向以及左右方向的實時加速度值；所述制動主缸行程傳感器，配置為用于檢測制動踏板的行程；所述加速踏板傳感器，配置為用于檢測加速踏板的行程；所述方向盤轉角傳感器，配置為用于檢測方向盤的轉角值；所述控制單元，與所述加速度傳感器、所述加速踏板傳感器、所述方向盤轉角傳感器和所述制動主缸行程傳感器通訊連接，配置為用于接收所述實時加速度值、所述制動踏板的行程、所述轉角值和加速踏板的行程，并根據所述轉角值、所述制動踏板的行程和加速踏板的行程獲取車輛正常運行時所述車輛底盤在前后方向以及左右方向的預設加速度值，以及對所述實時加速度值和所述預設加速度值進行比較并判斷所述車輛底盤是否發生故障；所述控制單元配置為用于：當所述實時加速度值與所述預設加速度值的差值小于設定閾值時，則判斷所述車輛底盤正常；當前后方向的所述實時加速度值與前后方向的所述預設加速度值的差值大于設定閾值時，則判斷所述車輛底盤發生的故障類型包括副車架襯套前后方向松動失效；當左右方向的所述實時加速度值與左右方向的所述預設加速度值的差值大于設定閾值時，則判斷所述車輛底盤發生的故障類型包括擺臂襯套左右松動失效。

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