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龍圖騰網(wǎng)恭喜中核控制系統(tǒng)工程有限公司申請的專利一種基于FPGA+ARM的雙卡冗余診斷及切換的設計方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114690678B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202011621302.2，技術領域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權一種基于FPGA+ARM的雙卡冗余診斷及切換的設計方法是由黃巧莉;梁成華;胡義武;劉志凱;王冬;梁嘉琳;趙爽設計研發(fā)完成，并于2020-12-31向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種基于FPGA+ARM的雙卡冗余診斷及切換的設計方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于電子電路技術領域，具體涉及一種基于FPGA+ARM的雙卡冗余的診斷及切的設計方法。該方法通過對模塊內部重要部件、功能及冗余交互信號進行診斷進而實現(xiàn)模塊的冗余切換，從而應用于工業(yè)控制系統(tǒng)的雙卡冗余設計方案中，實現(xiàn)高系統(tǒng)可靠性的冗余卡件功能。

本發(fā)明授權一種基于FPGA+ARM的雙卡冗余診斷及切換的設計方法在權利要求書中公布了：1.一種基于FPGA+ARM的雙卡冗余的診斷及切換的設計方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一、模塊上電后直接進入“冗余備卡-初態(tài)”狀態(tài)；步驟二、在“冗余備卡-初態(tài)”狀態(tài)，根據(jù)診斷結果進行狀態(tài)切換：1當診斷結果同時滿足以下條件時進入“冗余主卡-初態(tài)”狀態(tài)：a上電時間達到初態(tài)診斷時間T1；b板卡地址末位為1；c端子冗余診斷無主卡；d背板冗余診斷無卡或有備卡；2否則，保持在“冗余備卡-初態(tài)”狀態(tài)，直到上電時間達到初態(tài)診斷時間T2后進入“冗余備卡”狀態(tài)；步驟三、在“冗余主卡-初態(tài)”狀態(tài)時，等待上電時間達到初態(tài)診斷時間T2后進入“冗余主卡”狀態(tài)；在“冗余備卡”狀態(tài)時，根據(jù)診斷結果進行狀態(tài)切換：1當診斷結果同時滿足以下條件時保持在“冗余備卡”狀態(tài)：aARM運行正常；b通道工作正常；c滿足以下兩種情況之一：端子冗余診斷有主卡，端子冗余診斷無主卡且背板冗余診斷為有準主卡；d總線通信正常；2當診斷結果同時滿足以下條件時進入“冗余主卡”狀態(tài)：aARM運行正常；b通道工作正常；c端子冗余診斷無主卡且背板冗余診斷為有備卡；d總線通信正常；3當診斷結果同時滿足以下條件時進入“單卡主卡”狀態(tài)：aARM運行正常；b通道工作正常；c端子冗余診斷無主卡且背板冗余診斷為無卡；d總線通信正常；4當診斷結果滿足以下任一條件時進入“故障備卡”狀態(tài)：aARM運行故障；b通道工作故障；c總線通信故障；步驟四、在“冗余主卡”狀態(tài)時，根據(jù)診斷結果進行狀態(tài)切換：1當診斷結果同時滿足以下條件時保持在“冗余主卡”狀態(tài)：aARM運行正常；b通道工作正常；c端子冗余診斷無主卡；d背板冗余診斷為有備卡；e總線通信正常；2當診斷結果同時滿足以下條件時進入“冗余備卡”狀態(tài)：aARM運行正常；b通道工作正常；c滿足以下兩種情況之一：端子冗余診斷有主卡、端子冗余診斷無主卡且背板冗余診斷為有主卡或有準主卡；d總線通信正常；3當診斷結果同時滿足以下條件時進入“單卡主卡”狀態(tài)：aARM運行正常；b通道工作正常；c端子冗余診斷無主卡；d背板冗余診斷為無卡；e總線通信正常；4當診斷結果同時滿足以下條件時進入“故障備卡”狀態(tài)：aARM運行故障，或，通道工作故障，或，總線通信故障；b端子冗余診斷無主卡；c背板冗余診斷為有備卡或有準主卡；d備卡在線時間達到備卡可用時間T3；步驟五、在“單卡主卡”狀態(tài)時，根據(jù)診斷結果進行狀態(tài)切換：1當診斷結果同時滿足以下條件時保持在“單卡主卡”狀態(tài)：aARM運行正常；b通道工作正常；c端子冗余診斷無主卡；d背板冗余診斷為無卡；e總線通信正常；2當診斷結果同時滿足以下條件時進入“冗余主卡”狀態(tài)：aARM運行正常；b通道工作正常；c端子冗余診斷無主卡；d背板冗余診斷為有備卡；e總線通信正常；3當診斷結果同時滿足以下條件時進入“冗余備卡”狀態(tài)：aARM運行正常；b通道工作正常；c端子冗余診斷有主卡，或，端子冗余診斷無主卡且背板冗余診斷為有主卡或準主卡；d總線通信正常；4當診斷結果同時滿足以下條件時進入“故障備卡”狀態(tài)：aARM運行故障，或，通道工作故障，或，總線通信故障；b端子冗余診斷無主卡；c背板冗余診斷為有備卡或準主卡；d備卡在線時間達到備卡可用時間T3；步驟六、在“故障備卡”狀態(tài)，保持當前狀態(tài)，不再切換。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人中核控制系統(tǒng)工程有限公司，其通訊地址為：102401 北京市房山區(qū)長陽路阜盛西街8號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。