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龍圖騰網(wǎng)獲悉中核控制系統(tǒng)工程有限公司申請的專利一種基于FPGA+ARM的雙卡冗余診斷及切換的設(shè)計(jì)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114690678B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011621302.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權(quán)一種基于FPGA+ARM的雙卡冗余診斷及切換的設(shè)計(jì)方法是由黃巧莉;梁成華;胡義武;劉志凱;王冬;梁嘉琳;趙爽設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于FPGA+ARM的雙卡冗余診斷及切換的設(shè)計(jì)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于電子電路技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于FPGA+ARM的雙卡冗余的診斷及切的設(shè)計(jì)方法。該方法通過對模塊內(nèi)部重要部件、功能及冗余交互信號進(jìn)行診斷進(jìn)而實(shí)現(xiàn)模塊的冗余切換，從而應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)的雙卡冗余設(shè)計(jì)方案中，實(shí)現(xiàn)高系統(tǒng)可靠性的冗余卡件功能。

本發(fā)明授權(quán)一種基于FPGA+ARM的雙卡冗余診斷及切換的設(shè)計(jì)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于FPGA+ARM的雙卡冗余的診斷及切換的設(shè)計(jì)方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一、模塊上電后直接進(jìn)入“冗余備卡-初態(tài)”狀態(tài)；步驟二、在“冗余備卡-初態(tài)”狀態(tài)，根據(jù)診斷結(jié)果進(jìn)行狀態(tài)切換：1當(dāng)診斷結(jié)果同時(shí)滿足以下條件時(shí)進(jìn)入“冗余主卡-初態(tài)”狀態(tài)：a上電時(shí)間達(dá)到初態(tài)診斷時(shí)間T1；b板卡地址末位為1；c端子冗余診斷無主卡；d背板冗余診斷無卡或有備卡；2否則，保持在“冗余備卡-初態(tài)”狀態(tài)，直到上電時(shí)間達(dá)到初態(tài)診斷時(shí)間T2后進(jìn)入“冗余備卡”狀態(tài)；步驟三、在“冗余主卡-初態(tài)”狀態(tài)時(shí)，等待上電時(shí)間達(dá)到初態(tài)診斷時(shí)間T2后進(jìn)入“冗余主卡”狀態(tài)；在“冗余備卡”狀態(tài)時(shí)，根據(jù)診斷結(jié)果進(jìn)行狀態(tài)切換：1當(dāng)診斷結(jié)果同時(shí)滿足以下條件時(shí)保持在“冗余備卡”狀態(tài)：aARM運(yùn)行正常；b通道工作正常；c滿足以下兩種情況之一：端子冗余診斷有主卡，端子冗余診斷無主卡且背板冗余診斷為有準(zhǔn)主卡；d總線通信正常；2當(dāng)診斷結(jié)果同時(shí)滿足以下條件時(shí)進(jìn)入“冗余主卡”狀態(tài)：aARM運(yùn)行正常；b通道工作正常；c端子冗余診斷無主卡且背板冗余診斷為有備卡；d總線通信正常；3當(dāng)診斷結(jié)果同時(shí)滿足以下條件時(shí)進(jìn)入“單卡主卡”狀態(tài)：aARM運(yùn)行正常；b通道工作正常；c端子冗余診斷無主卡且背板冗余診斷為無卡；d總線通信正常；4當(dāng)診斷結(jié)果滿足以下任一條件時(shí)進(jìn)入“故障備卡”狀態(tài)：aARM運(yùn)行故障；b通道工作故障；c總線通信故障；步驟四、在“冗余主卡”狀態(tài)時(shí)，根據(jù)診斷結(jié)果進(jìn)行狀態(tài)切換：1當(dāng)診斷結(jié)果同時(shí)滿足以下條件時(shí)保持在“冗余主卡”狀態(tài)：aARM運(yùn)行正常；b通道工作正常；c端子冗余診斷無主卡；d背板冗余診斷為有備卡；e總線通信正常；2當(dāng)診斷結(jié)果同時(shí)滿足以下條件時(shí)進(jìn)入“冗余備卡”狀態(tài)：aARM運(yùn)行正常；b通道工作正常；c滿足以下兩種情況之一：端子冗余診斷有主卡、端子冗余診斷無主卡且背板冗余診斷為有主卡或有準(zhǔn)主卡；d總線通信正常；3當(dāng)診斷結(jié)果同時(shí)滿足以下條件時(shí)進(jìn)入“單卡主卡”狀態(tài)：aARM運(yùn)行正常；b通道工作正常；c端子冗余診斷無主卡；d背板冗余診斷為無卡；e總線通信正常；4當(dāng)診斷結(jié)果同時(shí)滿足以下條件時(shí)進(jìn)入“故障備卡”狀態(tài)：aARM運(yùn)行故障，或，通道工作故障，或，總線通信故障；b端子冗余診斷無主卡；c背板冗余診斷為有備卡或有準(zhǔn)主卡；d備卡在線時(shí)間達(dá)到備卡可用時(shí)間T3；步驟五、在“單卡主卡”狀態(tài)時(shí)，根據(jù)診斷結(jié)果進(jìn)行狀態(tài)切換：1當(dāng)診斷結(jié)果同時(shí)滿足以下條件時(shí)保持在“單卡主卡”狀態(tài)：aARM運(yùn)行正常；b通道工作正常；c端子冗余診斷無主卡；d背板冗余診斷為無卡；e總線通信正常；2當(dāng)診斷結(jié)果同時(shí)滿足以下條件時(shí)進(jìn)入“冗余主卡”狀態(tài)：aARM運(yùn)行正常；b通道工作正常；c端子冗余診斷無主卡；d背板冗余診斷為有備卡；e總線通信正常；3當(dāng)診斷結(jié)果同時(shí)滿足以下條件時(shí)進(jìn)入“冗余備卡”狀態(tài)：aARM運(yùn)行正常；b通道工作正常；c端子冗余診斷有主卡，或，端子冗余診斷無主卡且背板冗余診斷為有主卡或準(zhǔn)主卡；d總線通信正常；4當(dāng)診斷結(jié)果同時(shí)滿足以下條件時(shí)進(jìn)入“故障備卡”狀態(tài)：aARM運(yùn)行故障，或，通道工作故障，或，總線通信故障；b端子冗余診斷無主卡；c背板冗余診斷為有備卡或準(zhǔn)主卡；d備卡在線時(shí)間達(dá)到備卡可用時(shí)間T3；步驟六、在“故障備卡”狀態(tài)，保持當(dāng)前狀態(tài)，不再切換。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中核控制系統(tǒng)工程有限公司，其通訊地址為：102401 北京市房山區(qū)長陽路阜盛西街8號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。