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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳銀星智能集團(tuán)股份有限公司申請的專利集塵裝置及清潔機(jī)器人系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112890678B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110341972.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A47L11/00；該發(fā)明授權(quán)集塵裝置及清潔機(jī)器人系統(tǒng)是由鐘學(xué)森;鄧文海設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-03-30向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本集塵裝置及清潔機(jī)器人系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及清潔機(jī)器人領(lǐng)域，提供一種集塵裝置及清潔機(jī)器人系統(tǒng)。集塵裝置包括箱體、塵袋組件、箱蓋，以及均設(shè)于箱體內(nèi)的觸發(fā)結(jié)構(gòu)、檢測開關(guān)和控制器，觸發(fā)結(jié)構(gòu)可活動(dòng)地在初始位置和觸發(fā)位置之間移動(dòng)，觸發(fā)結(jié)構(gòu)在初始位置不觸發(fā)檢測開關(guān)，觸發(fā)結(jié)構(gòu)在觸發(fā)位置可觸發(fā)檢測開關(guān)；當(dāng)塵袋組件安裝于箱體內(nèi)且箱蓋蓋合箱體時(shí)，塵袋組件和箱蓋分別推動(dòng)觸發(fā)結(jié)構(gòu)，使得觸發(fā)結(jié)構(gòu)由初始位置移動(dòng)至觸發(fā)位置并觸發(fā)檢測開關(guān)；控制器電連接檢測開關(guān)，控制器根據(jù)檢測開關(guān)的未觸發(fā)狀態(tài)限制集塵裝置工作，控制器根據(jù)檢測開關(guān)的觸發(fā)狀態(tài)解除限制集塵裝置工作。集塵裝置通過簡單結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)檢測塵袋組件是否到位及箱蓋是否蓋合箱體，檢測準(zhǔn)確度高，使用性能較佳。

本發(fā)明授權(quán)集塵裝置及清潔機(jī)器人系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種集塵裝置，包括箱體、可拆卸地安裝于所述箱體內(nèi)的塵袋組件以及能夠蓋合或者開放所述箱體的箱蓋，其特征在于，還包括均設(shè)于所述箱體內(nèi)的觸發(fā)結(jié)構(gòu)、檢測開關(guān)和控制器，所述觸發(fā)結(jié)構(gòu)可活動(dòng)地在初始位置和觸發(fā)位置之間移動(dòng)，所述觸發(fā)結(jié)構(gòu)在初始位置不觸發(fā)所述檢測開關(guān)，所述觸發(fā)結(jié)構(gòu)在觸發(fā)位置可觸發(fā)所述檢測開關(guān)；當(dāng)所述塵袋組件安裝于所述箱體內(nèi)且所述箱蓋蓋合所述箱體時(shí)，所述塵袋組件和所述箱蓋接連推動(dòng)所述觸發(fā)結(jié)構(gòu)，使得所述觸發(fā)結(jié)構(gòu)由所述初始位置移動(dòng)至所述觸發(fā)位置并觸發(fā)所述檢測開關(guān)；所述控制器電連接所述檢測開關(guān)，所述控制器根據(jù)所述檢測開關(guān)的未觸發(fā)狀態(tài)限制所述集塵裝置工作，所述控制器根據(jù)所述檢測開關(guān)的觸發(fā)狀態(tài)解除限制所述集塵裝置工作。

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