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龍圖騰網恭喜APTIV技術股份公司申請的專利預測對象的軌跡的方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113971433B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110844313.5，技術領域涉及：G06V10/774；該發明授權預測對象的軌跡的方法和系統是由D·斯帕塔;A·格魯姆佩;M·莫伊特;I·弗里曼設計研發完成，并于2021-07-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本預測對象的軌跡的方法和系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種預測對象的軌跡的方法和系統。預測對象的軌跡的計算機實現方法包括由計算機硬件組件執行的以下步驟：獲取對象的雷達數據；以使用遞歸分量的殘差骨干為基礎，基于雷達數據來確定第一中間數據；使用特征金字塔，基于第一中間數據來確定第二中間數據；以及基于第二中間數據來預測對象的軌跡。

本發明授權預測對象的軌跡的方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種預測對象的軌跡的計算機實現方法，所述計算機實現方法包括由計算機硬件組件執行的以下步驟：獲取所述對象的雷達數據；以使用遞歸分量的殘差骨干為基礎，基于所述雷達數據來確定第一中間數據，所述使用遞歸分量的殘差骨干提供時間信息；使用特征金字塔，基于所述第一中間數據來確定第二中間數據；以及使用回歸頭，基于所述第二中間數據來預測所述對象的所述軌跡，其中，所述回歸頭被修改以利用所述時間信息執行運動預測，其中，預測所述對象的所述軌跡的步驟包括：基于所述第二中間數據，確定所述對象的預測軌跡的參數化的多個參數，并且其中，所述參數化包括預定次數的多項式，其中，所述參數包括與所述預定次數的多項式的多項式空間的基的元素相關的多個系數，其中，使用所述遞歸分量的所述殘差骨干包括如下殘差骨干：該殘差骨干的前面是遞歸層堆棧；和或其中，使用所述遞歸分量的所述殘差骨干包括如下遞歸殘差骨干：該遞歸殘差骨干包括多個遞歸層。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人APTIV技術股份公司，其通訊地址為：瑞士沙夫豪森；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。