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龍圖騰網恭喜廣東科凱達智能機器人有限公司申請的專利一種巡檢機器人的異常預警方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113902990B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111166573.8，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權一種巡檢機器人的異常預警方法及系統是由陳曦;李方;周偉亮;付守海;賈紹春設計研發完成，并于2021-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種巡檢機器人的異常預警方法及系統在說明書摘要公布了：本申請提出了一種巡檢機器人的異常預警方法，包括如下步驟：收集巡檢機器人在巡檢線路上包含有異物或者參照物的圖片；制作第一卷積神經網絡，將直線段標簽與非直線段標簽代入第一卷積神經網絡中進行訓練得到第一識別模型；制作第二卷積神經網絡，將第一標簽與第二標簽代入第二卷積神經網絡中進行訓練得到第二識別模型；將第一識別模型與第二識別模型安裝于巡檢機器人，采用第二識別模型對非直線端進行識別，判斷非直線段是否為異物，若是，則巡檢機器人停止運作，并向工作人員發送預警信息，分別訓練兩個模型，能夠提高單獨模型識別的精準度，提高巡檢機器人在識別時對于異物的識別率。

本發明授權一種巡檢機器人的異常預警方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種巡檢機器人的異常預警方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟S1：收集巡檢機器人在巡檢線路上包含有異物或者參照物的圖片，分離提取出所述圖片中線路、異物與參照物，得到包含有線路、異物與參照物的參數數據集；步驟S2：制作第一卷積神經網絡，并采用標注工具對參數數據集中的線路、異物與參照物進行標注，將線路標記為直線段標簽，將異物與參照物標記為非直線段標簽，將直線段標簽與非直線段標簽代入第一卷積神經網絡中進行訓練得到第一識別模型；步驟S3：制作第二卷積神經網絡，并采用標注工具對參數數據集中異物與參照物進行標注，將異物標記為第一標簽，將參照物標記為第二標簽，將第一標簽與第二標簽代入第二卷積神經網絡中進行訓練得到第二識別模型；步驟S4：將第一識別模型與第二識別模型存儲于巡檢機器人硬盤內，并設置巡檢機器人的識別距離，當所述巡檢機器人使用第一識別模型在識別距離內識別到非直線段時，采用第二識別模型對非直線端進行識別，判斷非直線段是否為異物，若是，則巡檢機器人停止運作，并向工作人員發送預警信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東科凱達智能機器人有限公司，其通訊地址為：528000 廣東省佛山市順德區大良街道五沙社區新凱路7號科盈國際工業園一期廠房二首層104單元及二層201單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。