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龍圖騰網恭喜浙江工業大學申請的專利一種融合車內駕駛視頻與GPS時速信息的變道行為監控方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114120295B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111441802.2，技術領域涉及：G06V20/59；該發明授權一種融合車內駕駛視頻與GPS時速信息的變道行為監控方法是由夏明;應靈昊;孫劍;林俊杰設計研發完成，并于2021-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種融合車內駕駛視頻與GPS時速信息的變道行為監控方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種融合車內駕駛視頻與GPS時速信息的變道行為監控方法，獲取車內攝像頭采集的方向盤區域圖像序列，輸入到視覺特征編碼模塊進行特征提取，得到視覺特征；并獲取圖像序列中每一幀的GPS速度信息，將其與視覺特征進行融合，得到時域融合特征；最后將時域融合特征轉換為頻域融合特征，通過頻域自注意模塊進行變道行為檢測，輸出變道行為識別結果。本發明不依賴于監控設備與車輛坐標系精確校準，也無需駕駛員佩戴可穿戴式設備，對駕駛員、車輛、駕駛速度和環境變化具有很強的魯棒性。

本發明授權一種融合車內駕駛視頻與GPS時速信息的變道行為監控方法在權利要求書中公布了：1.一種融合車內駕駛視頻與GPS時速信息的變道行為監控方法，其特征在于，所述融合車內駕駛視頻與GPS時速信息的變道行為監控方法，包括：獲取車內攝像頭采集的方向盤區域圖像序列，輸入到視覺特征編碼模塊進行特征提取，得到視覺特征；獲取圖像序列中每一幀的GPS速度信息，將其與視覺特征進行融合，得到時域融合特征；將時域融合特征轉換為頻域融合特征，通過頻域自注意模塊進行變道行為檢測，輸出變道行為識別結果；其中，所述視覺特征編碼模塊采用移動端視覺卷積網絡MobileNetV3，并將所述移動端視覺卷積網絡MobileNetV3中的下采樣的逆殘差模塊InvertedResidual替換為逆池化模塊InvertedPool模塊，所述逆池化模塊InvertedPool模塊包括：第一逐點卷積層、最大池化層、多尺度CBAM模塊和第二逐點卷積層；所述多尺度CBAM模塊包括多尺度通道注意力模塊和多尺度空間注意力模塊，所述多尺度CBAM模塊執行如下操作：將最大池化層之前的第一特征圖與最大池化層之后的第二特征圖輸入到多尺度通道注意力模塊，得到第三特征圖；將第二特征圖與第三特征圖相乘得到第四特征圖；將第四特征圖與第一特征圖一并送入多尺度空間注意力模塊，得到第五特征圖；將第四特征圖與第五特征圖相乘得到輸出特征圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江工業大學，其通訊地址為：310014 浙江省杭州市下城區潮王路18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。