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龍圖騰網恭喜華中科技大學鄂州工業技術研究院;華中科技大學申請的專利一種多任務門控模糊神經網絡算法及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114154625B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111510276.0，技術領域涉及：G06N3/0442；該發明授權一種多任務門控模糊神經網絡算法及存儲介質是由黃劍;王恩凱;李雨戈;傅中正;何欣潤;陳誠設計研發完成，并于2021-12-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多任務門控模糊神經網絡算法及存儲介質在說明書摘要公布了：一種多任務門控模糊神經網絡算法及存儲介質，所述算法包括步驟：構建主網絡和門控網絡；獲取傳感器數據；獲取模糊規則；計算主網絡隸屬度和門控網絡隸屬度；計算主網絡觸發強度和門控網絡觸發強度；計算主網絡歸一化觸發強度和門控網絡歸一化觸發強度；根據所述模糊規則和所述主網絡歸一化觸發強度計算規則輸出；根據所述門控網絡歸一化觸發強度計算門控網絡輸出；根據所述門控網絡輸出和所述規則輸出計算門控加權輸出；根據所述門控加權輸出計算任務分類結果輸出；獲取目標函數；使用所述目標函數對所述任務分類結果輸出進行優化。本申請能夠融合多模態傳感器信息，并直接同時識別多種人體下肢運動意圖，相比于其它方法更為簡單高效。

本發明授權一種多任務門控模糊神經網絡算法及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種多任務門控模糊神經網絡算法，其特征在于，所述算法包括步驟：構建主網絡和門控網絡，所述主網絡共有8層，所述主網絡的輸入層是D維的傳感器數據，所述主網絡的輸出層是第k個任務的分類結果，所述門控網絡共有5層，所述門控網絡的輸入層是D維的傳感器數據，所述門控網絡的輸出層是第k個任務相對于主網絡模糊規則的權值向量；獲取傳感器數據；獲取模糊規則；計算主網絡隸屬度和門控網絡隸屬度；計算主網絡觸發強度和門控網絡觸發強度；計算主網絡歸一化觸發強度和門控網絡歸一化觸發強度；根據所述模糊規則的后件輸出和所述主網絡歸一化觸發強度計算規則輸出；根據所述門控網絡歸一化觸發強度計算門控網絡輸出；根據所述門控網絡輸出和所述規則輸出計算門控加權輸出；根據所述門控加權輸出計算任務分類結果輸出；獲取目標函數；使用所述目標函數對所述任務分類結果輸出進行優化；其中，使用所述多任務門控模糊神經網絡算法融合肌動腿環傳感器、IMU和足底壓力傳感器，同時識別九種運動模式和四個步態相位，所述九種運動模式包括站立、水平行走、上樓梯、下樓梯、上坡、下坡、奔跑、跳躍、跌倒；所述四個步態相位包括左腿擺動、重心右→左的雙支撐、右腿擺動、重心左→右的雙支撐。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華中科技大學鄂州工業技術研究院;華中科技大學，其通訊地址為：436044 湖北省鄂州市梧桐湖新區鳳凰大道特一號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。