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龍圖騰網恭喜智道網聯科技(北京)有限公司申請的專利交通路牌的生成方法、裝置及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114299469B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111673438.2，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權交通路牌的生成方法、裝置及設備是由賈雙成;李耀萍;朱磊;趙飛翔;單國航設計研發完成，并于2021-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本交通路牌的生成方法、裝置及設備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種交通路牌的生成方法、裝置及設備。該方法包括：獲取至少兩張圖像，每一張圖像中包含至少一個共同的路牌；分別對每一張圖像進行路牌識別及路牌角點識別，得到路牌分別在至少兩張圖像中的位置信息，及路牌角點分別在至少兩張圖像中的像素坐標；根據路牌分別在至少兩張圖像中的位置信息及路牌角點分別在至少兩張圖像中的像素坐標，對識別得到的所有路牌角點進行聚類，確定每一個路牌角點對應所屬的路牌；根據每一個路牌對應的各路牌角點分別在至少兩張圖像中的像素坐標，及相機的地理位置信息，生成每一個路牌的地理坐標。本申請提供的方案，能夠自動生成路牌，并實現對至少一個路牌的快速生成，提升了高精地圖的繪制效率。

本發明授權交通路牌的生成方法、裝置及設備在權利要求書中公布了：1.一種交通路牌的生成方法，其特征在于，包括：獲取至少兩張圖像，每一張所述圖像中包含至少一個共同的路牌；分別對每一張所述圖像進行路牌識別以及路牌角點識別，得到路牌分別在至少兩張所述圖像中的位置信息，以及路牌角點分別在至少兩張所述圖像中的像素坐標；根據所述路牌分別在至少兩張所述圖像中的位置信息以及路牌角點分別在至少兩張所述圖像中的像素坐標，對識別得到的所有所述路牌角點進行聚類，確定每一個所述路牌角點對應所屬的所述路牌，其中包括：根據路牌分別在至少兩張所述圖像中的位置信息以及路牌角點分別在至少兩張所述圖像中的像素坐標，利用預設聚類算法，根據圖像中每一個路牌的中心點的像素坐標，對識別得到的所有所述路牌角點進行聚類，確定每一個所述路牌角點對應所屬的所述路牌；根據每一個所述路牌對應的各所述路牌角點分別在至少兩張所述圖像中的像素坐標，以及拍攝所述至少兩張圖像時相機的地理位置信息，生成每一個所述路牌的地理坐標。

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