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龍圖騰網(wǎng)恭喜云南交投普瀾高速公路有限公司;重慶交通大學(xué);重慶魯汶智慧城市與可持續(xù)發(fā)展研究院申請(qǐng)的專利一種基于三維激光掃描的拱圈線形檢測(cè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114549618B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210025638.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/64；該發(fā)明授權(quán)一種基于三維激光掃描的拱圈線形檢測(cè)方法是由余顯全;胡開心;王義成;卯申殷;白祖應(yīng);簡(jiǎn)凡欽;張發(fā)亮;程軍委;周銀;韓達(dá)光;周剛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-01-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于三維激光掃描的拱圈線形檢測(cè)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及拱橋拱圈線形檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于三維激光掃描的拱圈線形檢測(cè)方法；包括以下步驟：獲取拱橋的拱圈點(diǎn)云數(shù)據(jù)，保留的拱圈底部點(diǎn)云；將拱圈底部點(diǎn)云擬合形成一條直線，將直線旋轉(zhuǎn)第一夾角，使旋轉(zhuǎn)后的直線與X?Z平面平行；利用多項(xiàng)式擬合曲面算法，擬合旋轉(zhuǎn)后的直線上的拱圈底部點(diǎn)云，得出多項(xiàng)式點(diǎn)云曲面；沿著X軸方向每隔預(yù)設(shè)距離，得出多項(xiàng)式擬合曲面對(duì)應(yīng)的Z值；將所有的Z值進(jìn)行三維樣條曲線的插值處理，得到高精度的拱圈線形；將拱圈線形繞Z軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)第一夾角，從而獲得拱圈線形空間姿態(tài)。本發(fā)明的目的是解決難以保證反光片貼在同一直線上，導(dǎo)致獲取所采集到的點(diǎn)擬合成的曲線精度低的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種基于三維激光掃描的拱圈線形檢測(cè)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于三維激光掃描的拱圈線形檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取拱橋目標(biāo)狀態(tài)下的拱圈點(diǎn)云數(shù)據(jù)，保留拱圈點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的拱圈底部點(diǎn)云；將所述拱圈底部點(diǎn)云投影至三維坐標(biāo)系中X-Y平面上，擬合形成一條含有拱圈底部點(diǎn)云的直線，確定直線與X軸正方向的第一夾角，將所述直線繞Z軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第一夾角，使所述旋轉(zhuǎn)后的直線與X-Z平面平行；利用多項(xiàng)式擬合曲面算法，擬合旋轉(zhuǎn)后的直線上的拱圈底部點(diǎn)云，得出多項(xiàng)式點(diǎn)云曲面；將多項(xiàng)式擬合曲面沿著X軸方向每隔預(yù)設(shè)距離，以及對(duì)應(yīng)點(diǎn)Y軸的中點(diǎn)值，得出多項(xiàng)式擬合曲面對(duì)應(yīng)的Z值；將所有的Z值進(jìn)行三維樣條曲線的插值處理，得到高精度的拱圈線形；將所述拱圈線形繞Z軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第一夾角，從而獲得拱圈線形空間姿態(tài)；所述多項(xiàng)式擬合曲面算法具體為：根據(jù)拱圈底部點(diǎn)云實(shí)際高Zi和擬合差ξi，可得曲面擬合高程zi的函數(shù)：zi＝Zi-ξi1；其中，擬合差ξi與平面坐標(biāo)xiyi之間的函數(shù)式為：ξi＝fx,y+εi2；式2中：εi為隨機(jī)誤差； 式3中：p≥0且為整數(shù)，a0，a1，a2，aj，am-1為轉(zhuǎn)換參數(shù)；當(dāng)有n個(gè)已知點(diǎn)：Zi、zi點(diǎn)和xi、yi點(diǎn)時(shí)，其中n≥m，由式2在∑ε2＝min的條件下，運(yùn)用最小二乘法求得aj＝j(luò)＝0,1,2,…m-1的最小二乘估值；再將aj和待定高程的待定點(diǎn)的坐標(biāo)同時(shí)帶入ξ＝fx,y，進(jìn)而由式1求得曲面擬合高程的點(diǎn)zi；將所述已知點(diǎn)中的ξ以Li表示：即可將式2轉(zhuǎn)換成矩陣：L＝AX+ε4；式4中： 其中，n≥m以ε的數(shù)學(xué)期望Eε＝0為條件，求得其最小二乘解，具體為：X＝ATPA-1ATPL5；式5中：P為已知點(diǎn)觀測(cè)值的單位權(quán)陣。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人云南交投普瀾高速公路有限公司;重慶交通大學(xué);重慶魯汶智慧城市與可持續(xù)發(fā)展研究院，其通訊地址為：665000 云南省普洱市思茅區(qū)普洱路2號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。