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龍圖騰網恭喜本田技研工業株式會社申請的專利地圖生成裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114987529B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210136708.4，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權地圖生成裝置是由森直樹設計研發完成，并于2022-02-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本地圖生成裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種地圖生成裝置50，具備：地圖生成部17，其基于車輛的行駛記錄生成地圖；存儲部12，其存儲包括基于由第一車輛取得的至對象物的距離信息識別出的點云的位置信息在內的第一地圖信息和包括基于由第二車輛取得的圖像信息識別出的劃分線的位置信息在內的第二地圖信息；地圖信息更新部17b，其更新第一地圖信息和第二地圖信息中的至少一方，以使第一地圖和第二地圖結合。地圖生成部17具有基于第一地圖信息識別劃分線的位置的劃分線識別部17a。地圖信息更新部17b基于由劃分線識別部17a識別出的劃分線的位置信息和第二地圖信息中包含的劃分線的位置信息，更新第一地圖信息和第二地圖信息中的至少一方，以使第一地圖和第二地圖結合。

本發明授權地圖生成裝置在權利要求書中公布了：1.一種地圖生成裝置50，其特征在于，具備：地圖生成部17，其基于第一區域中的第一車輛的第一行駛記錄和與所述第一區域相鄰的第二區域中的第二車輛的第二行駛記錄生成地圖；存儲部12，其存儲基于所述第一行駛記錄生成的第一地圖的信息和基于所述第二行駛記錄生成的第二地圖的信息；以及地圖信息更新部17b，其更新存儲于所述存儲部12的所述第一地圖和所述第二地圖中的至少一方的信息，以使所述第一地圖和所述第二地圖結合，所述第一地圖的信息包括基于由所述第一車輛取得的至對象物的距離信息識別出的點云的位置信息，所述第二地圖的信息包括基于由所述第二車輛取得的圖像信息識別出的劃分線的位置信息，所述地圖生成部17具有基于存儲于所述存儲部12的所述第一地圖的信息，識別所述劃分線的位置的劃分線識別部17a，所述地圖信息更新部17b基于由所述劃分線識別部17a識別出的所述劃分線的位置信息和所述第二地圖的信息中所包含的所述劃分線的位置信息，更新存儲于所述存儲部12的所述第一地圖和所述第二地圖中的至少一方的信息，以使所述第一地圖和所述第二地圖結合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人本田技研工業株式會社，其通訊地址為：日本東京都港區南青山2丁目1番1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。