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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國人民解放軍海軍工程大學(xué)申請的專利一種重力矢量測量方法、系統(tǒng)、介質(zhì)、設(shè)備及終端獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114966876B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210515964.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01V7/00；該發(fā)明授權(quán)一種重力矢量測量方法、系統(tǒng)、介質(zhì)、設(shè)備及終端是由李京書;崔國恒;毛寧;許江寧;吳苗;李方能;何泓洋設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種重力矢量測量方法、系統(tǒng)、介質(zhì)、設(shè)備及終端在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于重力測量技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種重力矢量測量方法、系統(tǒng)、介質(zhì)、設(shè)備及終端，根據(jù)基準選擇原則，將重力標(biāo)量數(shù)據(jù)沿著地球自轉(zhuǎn)軸方向進行二維分解，重力標(biāo)量數(shù)據(jù)為重力儀三維測量結(jié)果的合成量；通過二維分解，一部分分量是重力向地球自轉(zhuǎn)軸方向投影，剩余分量根據(jù)矢量三角形分解確定。本發(fā)明的重力矢量測量方法，以自轉(zhuǎn)軸指向為基準進行重力投影，自轉(zhuǎn)軸指向是物理量，具有物理可測性。本發(fā)明基準統(tǒng)一，有利于不同位置的重力信息的比較和監(jiān)測，而以當(dāng)?shù)氐乩碜鴺?biāo)系，還需考慮姿態(tài)精度的問題干擾重力偏差的測量。從基準矢量可觀測維度來看，本發(fā)明增加了該方向的信號強度，同時降低了該方向的噪聲強度，提高了信噪比。

本發(fā)明授權(quán)一種重力矢量測量方法、系統(tǒng)、介質(zhì)、設(shè)備及終端在權(quán)利要求書中公布了：1.一種重力矢量測量方法，其特征在于，所述重力矢量測量方法包括：根據(jù)基準選擇原則，從提高重力分量測量數(shù)據(jù)信噪比的角度出發(fā)將重力標(biāo)量數(shù)據(jù)沿著地球自轉(zhuǎn)軸方向進行二維分解，重力標(biāo)量數(shù)據(jù)為重力儀三維測量結(jié)果的合成量；通過二維分解，一部分分量是重力向地球自轉(zhuǎn)軸方向投影，剩余分量根據(jù)矢量三角形分解確定；所述重力矢量測量方法包括以下步驟：步驟一，重力敏感機構(gòu)實時測量重力數(shù)據(jù)值g；步驟二，捷聯(lián)慣性測量組件敏感慣性系下的加速度和角速度，確定地球自轉(zhuǎn)軸指向；步驟三，將步驟一測得的重力值向地球自轉(zhuǎn)軸方向進行分解，得到分解后的重力值gω和grest；步驟四，根據(jù)分解后的重力值gω和grest進行二維重力匹配導(dǎo)航。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍海軍工程大學(xué)，其通訊地址為：430030 湖北省武漢市硚口區(qū)解放大道717號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。