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龍圖騰網恭喜珠海格力電器股份有限公司申請的專利裝配設備的控制方法及裝配設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114952925B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210612244.X，技術領域涉及：B25J15/08；該發明授權裝配設備的控制方法及裝配設備是由吳敦豐;黃英文;廖繼平;崔少杰;徐強;李致亮設計研發完成，并于2022-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本裝配設備的控制方法及裝配設備在說明書摘要公布了：本公開涉及一種裝配設備的控制方法及其設備，該裝配設備包括抓取第一待裝配件的抓取件，該控制方法包括：控制裝配設備進入第一作業程序；獲取抓取件與第一待裝配件的認帽信息，若認帽成功，則控制裝配設備進入第二作業程序；獲取抓取件的第二位置信息，若第二位置信息與第二預設位置信息相匹配，則控制裝配設備進入第三作業程序；控制裝配設備進入第四作業程序；獲取第一待裝配件的第五位置信息，若第五位置信息與第三預設位置信息匹配，則判斷第一待裝配件與第二待裝配件裝配完成。本公開技術方案有效解決了傳統技術中存在的直閥和截止閥裝配作業效率低、裝配精度低的技術問題。

本發明授權裝配設備的控制方法及裝配設備在權利要求書中公布了：1.一種裝配設備的控制方法，其特征在于，所述裝配設備包括抓取第一待裝配件的抓取件，所述控制方法包括：獲取所述裝配設備的第一位置信息；根據所述第一位置信息將所述裝配設備移動至第一預設位置，并控制所述裝配設備進入第一作業程序；獲取所述抓取件與第一待裝配件的認帽信息，在第一時間內，若認帽成功，則控制所述裝配設備進入第二作業程序；獲取所述抓取件的第二位置信息，若所述第二位置信息與第二預設位置信息相匹配，則控制所述裝配設備進入第三作業程序；獲取第一待裝配件的第三位置信息和第二待裝配件的第四位置信息，若所述第三位置信息與所述第四位置信息相匹配，則控制所述裝配設備進入第四作業程序；獲取第一待裝配件的第五位置信息，若所述第五位置信息與第三預設位置信息匹配，則判斷第一待裝配件與第二待裝配件裝配完成。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519070 廣東省珠海市前山金雞西路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。