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龍圖騰網恭喜北京航空航天大學申請的專利一種基于聚類分析的航天器相對軌道機動偵測方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115016271B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210624323.2，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種基于聚類分析的航天器相對軌道機動偵測方法和系統是由徐明;白雪;彭娜;陳曦;黃美麗;丁紀昕;秦嘉豪設計研發完成，并于2022-06-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于聚類分析的航天器相對軌道機動偵測方法和系統在說明書摘要公布了：一種基于聚類分析的航天器相對軌道機動偵測方法，包括：讀取航天器編隊主星TLE歷史數據并計算瞬時軌道根數，利用SGP4模型進行遞推，得到緯度幅角為0時刻的軌道狀態；讀取航天器編隊從星TLE歷史數據并計算瞬時軌道根數，利用SGP4模型遞推與主星數據同一時刻下的軌道狀態，實現雙星數據時間同步；計算航天器編隊的相對距離，并進行數據降噪與歸一化，得到數據集；利用輪廓系數確定聚類數目，即軌道機動類型數目；利用模糊C?均值算法進行聚類分析，得到基于航天器軌道相對距離的聚類結果，實現軌道機動偵測。本發明方法能夠有效避免人為主觀認知和經驗對軌道機動判斷的影響，滿足軌道機動偵測的時效性要求，并顯著提高軌控機動偵測準確率。

本發明授權一種基于聚類分析的航天器相對軌道機動偵測方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于聚類分析的航天器相對軌道機動偵測方法，其特征在于，包括：讀取航天器編隊主星TLE歷史數據并計算瞬時軌道根數，利用SGP4模型進行遞推，得到緯度幅角為0時刻的軌道狀態；讀取航天器編隊從星TLE歷史數據并計算瞬時軌道根數，利用SGP4模型遞推與主星數據同一時刻下的軌道狀態，實現雙星數據時間同步；計算航天器編隊的相對距離，并進行數據降噪與歸一化，得到數據集；利用輪廓系數確定最優聚類數目，作為軌道機動類型數目；所述利用輪廓系數確定最優聚類數目，作為軌道機動類型數目，包括：選取數據集中13數據，設置聚類數目ct＝2,...,10，使用K-means方法對不同聚類數目下的數據進行聚類分析，計算相應的輪廓系數；計算樣本δxi到同簇其他樣本的平均距離為ai；計算樣本δxi到其他不同簇內樣本的平均距離的最小值bi；定義數據樣本的輪廓系數為： 則聚類數目ct的輪廓系數為所有樣本輪廓系數的均值， 選取輪廓系數中最大值對應的聚類數目作為最優聚類數目copt，將最優聚類數目copt作為航天器軌道機動類型數目；利用模糊C-均值算法進行聚類分析，得到基于航天器軌道相對距離的聚類結果，實現軌道機動偵測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學，其通訊地址為：100191 北京市海淀區學院路37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。