恭喜中聯重科股份有限公司宋建清獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中聯重科股份有限公司申請的專利用于轉臺回轉的控制方法、裝置、處理器及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115285866B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210770164.7,技術領域涉及:B66C23/62;該發明授權用于轉臺回轉的控制方法、裝置、處理器及存儲介質是由宋建清;何偉;周慶喜;沈昌武;羅淼設計研發完成,并于2022-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于轉臺回轉的控制方法、裝置、處理器及存儲介質在說明書摘要公布了:本申請實施例提供一種用于轉臺回轉的控制方法、裝置、處理器、存儲介質及工程車輛。方法包括:在獲取到控制手柄的手柄輸出電流的情況下,確定車身的當前傾斜角度;根據當前傾斜角度與上一次的傾斜角度之間的差值確定工程車輛的當前工況;針對當前工況,確定電比例溢流閥的目標輸出壓力以及確定電比例流量閥的目標輸出流量。通過上述方法,處理器可以根據當前的工況實時調整輸送給回轉馬達的液壓油,使得工程車輛在不同工況下啟停平穩,避免回轉反轉的現象發生。
本發明授權用于轉臺回轉的控制方法、裝置、處理器及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種用于轉臺回轉的控制方法,其特征在于,應用于工程車輛,所述工程車輛包括控制手柄、轉臺、電比例溢流閥、電比例流量閥以及回轉馬達,所述電比例溢流閥用于控制針對所述回轉馬達的輸入壓力,所述電比例流量閥用于控制針對所述回轉馬達的輸入流量,所述控制手柄用于觸發對所述轉臺的回轉控制操作,所述控制方法包括:在獲取到所述控制手柄的手柄輸出電流的情況下,確定所述工程車輛車身的當前傾斜角度;根據所述當前傾斜角度與上一次的傾斜角度之間的差值確定所述工程車輛的當前工況;針對所述當前工況,確定所述電比例溢流閥的目標輸出壓力以及確定所述電比例流量閥的目標輸出流量;其中,根據所述當前傾斜角度與上一次的傾斜角度之間的差值確定所述工程車輛的當前工況包括:在所述差值大于預設差值的情況下,確定所述工程車輛的當前工況為上坡;在所述差值小于所述預設差值的情況下,確定所述工程車輛的當前工況為下坡;在所述差值等于所述預設差值的情況下,確定所述工程車輛的當前工況為在水平地面移動;其中,確定所述電比例溢流閥的目標輸出壓力包括:獲取所述工程車輛的第一車輛參數;根據所述第一車輛參數、所述當前傾斜角度以及所述手柄輸出電流確定所述電比例溢流閥的目標輸出壓力;其中,確定所述電比例流量閥的目標輸出流量包括:獲取所述工程車輛的第二車輛參數;根據所述第二車輛參數和所述手柄輸出電流確定所述電比例流量閥的目標輸出流量。
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