恭喜深圳市騰訊計算機系統有限公司;香港中文大學(深圳)熊張洋獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳市騰訊計算機系統有限公司;香港中文大學(深圳)申請的專利三維重建模型的訓練方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115115805B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210869094.0,技術領域涉及:G06T17/20;該發明授權三維重建模型的訓練方法、裝置、設備及存儲介質是由熊張洋;康頔;者雪飛;暴林超;韓曉光設計研發完成,并于2022-07-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本三維重建模型的訓練方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本申請公開了一種三維重建模型的訓練方法、裝置、設備及存儲介質,涉及人工智能技術領域。該方法包括:獲取多個訓練圖像以及各個訓練圖像對應的三維重建標簽;其中,多個訓練圖像包括至少一個真實訓練圖像和至少一個合成訓練圖像,真實訓練圖像是指對真實的目標對象進行拍攝得到的圖像,合成訓練圖像是指根據合成的目標對象的三維模型生成的圖像;通過三維重建模型根據訓練圖像,得到訓練圖像對應的三維重建信息,三維重建信息用于確定訓練圖像中的目標對象在三維空間中的三維幾何構型;根據訓練圖像對應的三維重建信息和三維重建標簽,對三維重建模型進行訓練。通過真實圖像和合成圖像進行訓練,有助于提高三維重建模型的泛化性和保真性。
本發明授權三維重建模型的訓練方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種三維重建模型的訓練方法,其特征在于,所述方法包括:獲取多個訓練圖像;其中,所述多個訓練圖像包括至少一個真實訓練圖像和至少一個合成訓練圖像,所述真實訓練圖像是指對真實的目標對象進行拍攝得到的圖像,所述合成訓練圖像是指根據合成的目標對象的三維模型生成的圖像;對于所述真實訓練圖像,采用深度圖預測模型生成所述真實訓練圖像對應的預測深度圖像;對所述預測深度圖像進行空間轉換,得到所述真實訓練圖像對應的三維點云數據;其中,所述空間轉換用于實現二維空間到三維空間的轉換;對所述三維點云數據進行采樣,得到所述真實訓練圖像對應的三維重建標簽;對于所述合成訓練圖像,獲取所述合成訓練圖像對應的虛擬幾何構型;其中,所述虛擬幾何構型是指所述合成的目標對象的三維幾何構型;對所述合成訓練圖像對應的虛擬幾何構型進行渲染和采樣處理,得到所述合成訓練圖像對應的三維重建標簽;通過所述三維重建模型根據所述訓練圖像,得到所述訓練圖像對應的三維重建信息,所述三維重建信息用于確定所述訓練圖像中的目標對象在三維空間中的三維幾何構型;根據所述訓練圖像對應的三維重建信息和三維重建標簽,對所述三維重建模型進行訓練。
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