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龍圖騰網恭喜中國電子科技集團公司第五十四研究所;西安電子科技大學申請的專利基于低軌衛星的中高軌導航衛星完好性模型構建方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115270478B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210921562.4，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權基于低軌衛星的中高軌導航衛星完好性模型構建方法是由易卿武;廖桂生;蔚保國;陶海紅;趙精博;郝碩;王彬彬;惠沈盈;盛傳貞;楊建雷;劉亮;李碩;賈詩雨;楊紅雷;郎興康設計研發完成，并于2022-08-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于低軌衛星的中高軌導航衛星完好性模型構建方法在說明書摘要公布了：本發明涉及基于低軌衛星的中高軌導航衛星完好性模型構建方法，主要用于衛星導航完好性監測領域。本發明針對現有基于低軌衛星完好性監測的時空基準不確定性、完好性模型保守估計等問題，提出基于低軌衛星的中高軌導航衛星完好性模型方法，包括單向基準相關完好性監測網絡模型構建和基準無關完好性監測網絡模型構建。本發明可根據衛星幾何構型實時提供高精準水平的風險值估計能力，有效提高系統完好性水平，具有監測準、實時性高、易實現的特點。

本發明授權基于低軌衛星的中高軌導航衛星完好性模型構建方法在權利要求書中公布了：1.一種基于低軌衛星的中高軌導航衛星完好性模型構建方法，基于地面監測站與低軌衛星監測網構成，地面監測站具備GNSS監測接收機，低軌衛星具備GNSS監測接收機和GNSS導航信號發射載荷；其特征在于，包括以下步驟：1將中高軌衛星完好性風險進行總體分配，分為基準相關完好性風險與基準無關完好性風險；其中，基準相關完好性風險包括衛星軌道異常和衛星鐘異常，基準無關完好性風險包括低功率、信號畸變和星歷數據異常；2構建地面監測站、低軌衛星和中高軌衛星的網絡矢量拓撲關系，并以設定的原則將網絡拓撲中同時存在發射與監測接收雙向關系的兩個低軌衛星變為單向關系，形成從地面監測站經低軌衛星監測網到中高軌衛星的單向基準相關完好性監測網絡模型，并根據網絡單向關系依次實時估計衛星基準相關完好性模型理論風險值；3只考慮單星連接關系對完好性約束，構建地面監測站、低軌衛星和中高軌衛星的網絡矢量拓撲關系，形成從地面監測站經低軌衛星監測網到中高軌衛星的基準無關完好性監測網絡模型，并計算衛星基準無關完好性模型理論風險值；4將衛星基準相關完好性模型理論風險值與衛星基準無關完好性模型理論風險值作和，得到衛星總的完好性模型風險值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電子科技集團公司第五十四研究所;西安電子科技大學，其通訊地址為：050081 河北省石家莊市中山西路589號第五十四所衛星導航系統與裝備技術國家重點實驗室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。