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龍圖騰網恭喜北京百度網訊科技有限公司申請的專利車輛交互方法、裝置、電子設備及自動駕駛車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115285146B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211053043.7，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權車輛交互方法、裝置、電子設備及自動駕駛車輛是由王月;劉陽;崔柳設計研發完成，并于2022-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛交互方法、裝置、電子設備及自動駕駛車輛在說明書摘要公布了：本公開提供了一種車輛交互方法、裝置、電子設備及自動駕駛車輛，涉及數據處理領域，具體涉及自動駕駛、地圖技術領域。具體實現方案為：獲取車輛所在車道的第一標識；在基于預設區域與車道的相鄰關系確定車輛的通行路線上存在目標區域的情況下，獲取目標區域的描述信息，目標區域為預設區域中與第一標識匹配的區域，預設區域為車輛不可通行的，且位于路口處的區域，描述信息用于表征目標區域的屬性；在監控到目標區域上存在目標對象的情況下，基于描述信息，對目標對象的通行路線進行預測，得到目標通行路線，目標對象為可在目標區域上通行的對象；基于目標通行路線進行與目標對象的交互。

本發明授權車輛交互方法、裝置、電子設備及自動駕駛車輛在權利要求書中公布了：1.一種車輛交互方法，包括：獲取車輛所在車道的第一標識；在基于預設區域與車道的相鄰關系確定所述車輛的通行路線上存在目標區域的情況下，獲取所述目標區域的描述信息，所述目標區域為所述預設區域中與所述第一標識匹配的區域，所述預設區域為所述車輛不可通行的，且位于路口處的區域，所述描述信息用于表征所述目標區域的屬性；在監控到所述目標區域上存在目標對象的情況下，基于所述描述信息，對所述目標對象的通行路線進行預測，得到目標通行路線，所述目標對象為可在所述目標區域上通行的對象；基于所述目標通行路線進行與所述目標對象的交互；其中，所述描述信息包括所述目標區域的開口位置和所述目標區域與人行橫道的相鄰關系，所述基于所述描述信息，對所述目標對象的通行路線進行預測，得到目標通行路線，包括：基于所述開口位置和所述目標對象在所述目標區域內的通行數據，確定所述目標對象在所述目標區域內的第一通行路線；基于所述目標區域與人行橫道的相鄰關系，對所述第一通行路線進行延長計算，得到目標通行路線。

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