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龍圖騰網(wǎng)恭喜國電南瑞科技股份有限公司申請的專利一種復用過程總線的雙機狀態(tài)精準判定及切換方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115766411B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211423289.9，技術領域涉及：H04L41/0663；該發(fā)明授權一種復用過程總線的雙機狀態(tài)精準判定及切換方法是由羅華煜;王小紅;姚燕春;李友軍;饒丹;鄭潔;劉千令;程德榮;張成彬;張連生;郭勛設計研發(fā)完成，并于2022-11-15向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種復用過程總線的雙機狀態(tài)精準判定及切換方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種復用過程總線的雙機狀態(tài)精準判定及切換方法，引入了邏輯控制單元與IO單元之間通信的現(xiàn)場過程總線作為邏輯控制單元雙機通信的輔助通道，用來交換雙機的運行狀態(tài)，從而可以準確判定邏輯控制單元雙機通信主通道通訊中斷的原因，避免因為把雙機通信主通道鏈路中斷誤判為對側(cè)邏輯控制單元運行異常而進行不必要的主備切機，導致雙機系統(tǒng)“雙主運行”的異常情況，提高了系統(tǒng)的可靠性；本發(fā)明采用雙機通信輔助通道的雙機系統(tǒng)，在雙機通信主通道鏈路中斷的情況下，仍可以通過輔助通道保持正常的主備切換功能，提高了工業(yè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權一種復用過程總線的雙機狀態(tài)精準判定及切換方法在權利要求書中公布了：1.一種復用過程總線的雙機狀態(tài)精準判定及切換方法，其特征在于，包括以下步驟：1邏輯控制單元雙機根據(jù)約定規(guī)則配置單元地址，完成左機和右機的配對；2邏輯控制單元根據(jù)各類自檢告警信息對本機系統(tǒng)的影響進行加權處理，累加得到自檢告警狀態(tài)等級值；3邏輯控制單元雙機之間通過CPU板上的百兆以太網(wǎng)口直接連接，作為雙機通信主通道；基于雙機通信主通道，邏輯控制單元同步雙機運行數(shù)據(jù)與參數(shù)配置，完成當前主備運行狀態(tài)以及自檢告警狀態(tài)的交換；4邏輯控制單元比較本機與對側(cè)的自檢告警狀態(tài)，選擇自檢告警狀態(tài)等級值較低的一臺作為主機，完成主備邏輯狀態(tài)的切換；左右雙機能夠共同組合成“雙備”、“主備”、“備主”、“雙主”這四種運行狀態(tài)，并通過以下流程進行相互切換：a雙機上電后均處于備機狀態(tài)，即“雙備”運行狀態(tài)，如果雙機自檢告警狀態(tài)等級值一致，則左機升為主機，右機保持備機；b雙機處于“主備”運行狀態(tài)時，即左機為主機，右機為備機，如果雙機自檢告警狀態(tài)等級值發(fā)生變化，左機自檢告警大于右機，則左機先降為備機，進入雙備狀態(tài)，之后如果左機自檢告警仍大于右機，則由右機升為主機，雙機完成主備切換；c雙機處于“備主”運行狀態(tài)時，即右機為主機，左機為備機，如果雙機自檢告警狀態(tài)等級值發(fā)生變化，右機自檢告警大于左機，則右機先降為備機，進入“雙備”狀態(tài)，之后如果右機自檢告警仍大于左機，則由左機升為主機，雙機完成主備切換；d雙機處于“雙主”運行狀態(tài)時，如果雙機自檢告警等級值一致，則右機降為備機，左機保持主機運行；如果雙機自檢告警等級值不一致，則由運行狀態(tài)更優(yōu)的單元保持主機運行，另一臺降為備機運行；5主備邏輯控制單元通過現(xiàn)場過程總線與IO單元通信，復用過程總線作為雙機通信的輔助通道，在IO數(shù)據(jù)報文中設計兩個專用字節(jié)用來傳遞邏輯控制單元左機以及右機的狀態(tài)，包括邏輯控制單元的主備狀態(tài)、值班停運狀態(tài)，以及自檢告警等級值，作為雙機主備切換的輔助判據(jù)；6當雙機通信主通道正常時，邏輯控制單元校驗分別通過主通道以及輔助通道得到的對側(cè)主備狀態(tài)是否一致，如果不一致，則輸出告警信息；7當邏輯控制單元通過雙機通信主通道接收對側(cè)雙機通信報文異常后，邏輯控制單元采用雙機輔助通道判據(jù)進行主備切換邏輯判斷；對于雙機中的任一臺，如果判斷對側(cè)邏輯控制單元處于值班狀態(tài)，則保持當前主備態(tài)，并采用雙機輔助通道得到的輔助判據(jù)繼續(xù)進行主備切換邏輯判斷，然后由處于主機狀態(tài)的邏輯控制單元上報雙機通道鏈路中斷告警；對于雙機中的任一臺，如果判斷對側(cè)邏輯控制單元處于停運狀態(tài)，且如果本機處于備機狀態(tài)，則升為主機運行態(tài)，并且上送對側(cè)異常的告警。

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