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龍圖騰網恭喜東南大學申請的專利基于感知盲區估計的城市公共空間災害建模與預防系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116090333B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211609912.X，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權基于感知盲區估計的城市公共空間災害建模與預防系統是由吳巍煒;李應林;呂妍;傅忱忱;徐學永;崔禾磊設計研發完成，并于2022-12-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于感知盲區估計的城市公共空間災害建模與預防系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于感知盲區估計的城市公共空間災害建模與預防系統，包括局部信息表征、社會力模型仿真器構建、局部信息融合、全局軌跡恢復、多任務聯合異常事件預測六個部分。本發明通過基于多源異構數據獲取傳感器感知范圍內的局部信息表征，獲取片段軌跡并結合社會力模型仿真器，提出了一種適用于城市公共空間多傳感器的軌跡融合方法，基于方向和時間兩種因素，通過求解最優匹配問題得出融合結果，并基于社會力模型仿真器，恢復城市公共空間內的完整感知，解決了感知盲區信息難以獲取的問題；最后，基于多個不同異常事件之間發生關系的相關性，進行對多個異常事件檢測或預測任務的聯合訓練，實現基于盲區感知的災害建模與預防。

本發明授權基于感知盲區估計的城市公共空間災害建模與預防系統在權利要求書中公布了：1.一種基于感知盲區估計的城市公共空間災害建模與預防系統，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1、獲取稀疏傳感器感知范圍內的局部軌跡信息表征，得到每個傳感器感知范圍內的行人軌跡，即片段軌跡集合；步驟S2、繪制環境平面圖，根據平面圖信息，計算每一位置距離每個障礙物最近的點，用于仿真過程中的查詢；構建社會力模型仿真器，計算每個行人所受到的社會力，當社會力模型失效時，通過構建連通網絡圖進行路徑查詢與中間目標重選擇；輸出每個行人的狀態序列，經處理得到仿真時間段的行人軌跡；最后根據步驟S1的局部軌跡信息，對社會力模型仿真器的參數進行調整；步驟S3、片段軌跡融合：通過轉移矩陣，將片段軌跡融合問題設計為任務分配問題；然后利用匈牙利算法，求解最大匹配優化問題，得到片段軌跡融合序列；步驟S4、根據步驟S3得到的片段軌跡融合序列，還原出行人軌跡；使用社會力模型仿真器對盲區軌跡進行推斷，根據仿真器的輸出，生成仿真后的行人完整軌跡；步驟S5、采用人群密度檢測模型檢測特定時段內局部區域的人群密度，修正步驟S4中對人群運動軌跡片段的預測結果；根據得出的行人軌跡，對感知盲區范圍的行人密度進行統計，實現各類城市公共空間災害建模與預測。

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