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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東泰一高新技術(shù)發(fā)展有限公司申請(qǐng)的專利基于三維模型分析的智慧安防指揮系統(tǒng)及安防指揮方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115695736B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211600278.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04N7/18；該發(fā)明授權(quán)基于三維模型分析的智慧安防指揮系統(tǒng)及安防指揮方法是由黃山;馬玉寬;王宇翔設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于三維模型分析的智慧安防指揮系統(tǒng)及安防指揮方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于三維模型分析的智慧安防指揮系統(tǒng)及安防指揮方法，屬于智能安防技術(shù)領(lǐng)域，該指揮系統(tǒng)包括：用于多角度采集并輸出轄區(qū)的圖像的數(shù)據(jù)采集單元；用于接收所述數(shù)據(jù)采集單元反饋的圖像信息，并利用圖像信息建立轄區(qū)三維模型的三維引擎；用于對(duì)轄區(qū)進(jìn)行監(jiān)控，并在轄區(qū)出現(xiàn)安防異常時(shí)發(fā)出監(jiān)控異常信息的監(jiān)控防護(hù)系統(tǒng)；以及用于接收發(fā)生異常區(qū)域的圖像，并把發(fā)生異常區(qū)域圖像與所建立的轄區(qū)三維模型進(jìn)行比對(duì)分析，在轄區(qū)三維模型中定位所發(fā)生異常區(qū)域的實(shí)際位置，并使所定位的位置閃動(dòng)報(bào)警的控制中心。該安防指揮系統(tǒng)通過構(gòu)建轄區(qū)的三維模型，能夠準(zhǔn)確定位到監(jiān)控異常的發(fā)生位置，使得管控人員能夠及時(shí)了解并處理突發(fā)事件。

本發(fā)明授權(quán)基于三維模型分析的智慧安防指揮系統(tǒng)及安防指揮方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于三維模型分析的智慧安防指揮系統(tǒng)，其特征在于，包括：數(shù)據(jù)采集單元，用于多角度采集并輸出轄區(qū)的圖像信息；所述數(shù)據(jù)采集單元以設(shè)定的時(shí)間間隔采集轄區(qū)的圖像信息；且在圖像的采集過程中，所述數(shù)據(jù)采集單元以設(shè)定的移動(dòng)距離對(duì)轄區(qū)的同一區(qū)域進(jìn)行多次圖像采集；所述數(shù)據(jù)采集單元按經(jīng)度和緯度的交叉坐標(biāo)選擇不同的角度視點(diǎn)進(jìn)行多次圖像采集；且在同一角度視點(diǎn)采集圖像時(shí)，所述數(shù)據(jù)采集單元按照設(shè)定的距離移動(dòng)，進(jìn)行多次圖像采集；三維引擎，用于接收所述數(shù)據(jù)采集單元反饋的圖像信息，并利用圖像信息建立轄區(qū)三維模型；所述利用圖像信息建立轄區(qū)三維模型，包括：對(duì)轄區(qū)進(jìn)行區(qū)域劃分，按照設(shè)定順序?qū)λ鶆澐值膮^(qū)域依次進(jìn)行三維模型建立作業(yè)；所述按照設(shè)定順序?qū)λ鶆澐值膮^(qū)域依次進(jìn)行三維模型建立作業(yè)，包括：選擇待建立三維模型的區(qū)域，并獲取所選擇區(qū)域的圖像信息；其中所獲取的圖像信息包括至少1組鳥瞰影像與4-8組傾斜影像；將所獲取的圖像信息轉(zhuǎn)化為三維點(diǎn)云信息，并對(duì)轉(zhuǎn)化后的三維點(diǎn)云信息進(jìn)行插補(bǔ)，得到插補(bǔ)后的修正點(diǎn)云信息；對(duì)修正點(diǎn)云信息進(jìn)行面矢量提取，得到該區(qū)域的矢量模型；利用鳥瞰影像及傾斜影像對(duì)該區(qū)域的矢量模型進(jìn)行貼圖，得到該區(qū)域的三維模型；具體地，采用最小二乘的方法擬合平面，將屬于同一平面的點(diǎn)擬合后得到該平面的數(shù)學(xué)方程表達(dá)參數(shù)，列出平面方程，最終得到建筑物矢量模型；先通過三角網(wǎng)法對(duì)建筑物或某一地形進(jìn)行初步的平滑，借助超體素劃分法執(zhí)行過程中產(chǎn)生的關(guān)鍵點(diǎn)作為三角網(wǎng)的頂點(diǎn)，快速高效構(gòu)建表面的三角網(wǎng)；然后對(duì)建筑物或某一地形面進(jìn)行矢量擬合；其中，建筑物面為平面，面之間的交線為直線，創(chuàng)建出三維模型；監(jiān)控防護(hù)系統(tǒng)，用于對(duì)轄區(qū)進(jìn)行監(jiān)控，并在轄區(qū)出現(xiàn)安防異常時(shí)發(fā)出監(jiān)控異常信息，所述監(jiān)控異常信息包括發(fā)生異常區(qū)域的圖像；控制中心，所述控制中心接收發(fā)生異常區(qū)域的圖像，并把發(fā)生異常區(qū)域圖像與所建立的轄區(qū)三維模型進(jìn)行比對(duì)分析，在轄區(qū)三維模型中定位所發(fā)生異常區(qū)域的實(shí)際位置，并使所定位的位置閃動(dòng)報(bào)警；報(bào)警時(shí)還采用報(bào)警腕帶，報(bào)警腕帶佩帶在管控人員手上，與智慧安防指揮系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接或藍(lán)牙連接，在出現(xiàn)監(jiān)控異常時(shí)，腕帶振動(dòng)或閃爍，提醒管控人員對(duì)監(jiān)控異常進(jìn)行處理；腕帶的提醒根據(jù)不同的警示信號(hào)而不同；所述監(jiān)控防護(hù)系統(tǒng)包括作業(yè)聯(lián)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，所述作業(yè)聯(lián)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)將轄區(qū)劃分為若干個(gè)作業(yè)區(qū)域，并賦予不同作業(yè)區(qū)域不同的安全系數(shù)；具體包括：輸入轄區(qū)三維模型的位置坐標(biāo)；利用轄區(qū)三維模型的位置坐標(biāo)構(gòu)建作業(yè)區(qū)域邊界，建立不同的作業(yè)區(qū)域；構(gòu)建邊界過程中先選定不同區(qū)域的中心位置，根據(jù)中心位置向外擴(kuò)散來逐步構(gòu)建；且構(gòu)建作業(yè)區(qū)域的模糊邊界；具體為：在構(gòu)建了作業(yè)區(qū)域邊界后，設(shè)定距離作業(yè)邊界的閾值距離，將閾值距離之內(nèi)的區(qū)域作為作業(yè)區(qū)域的模糊邊界，當(dāng)模糊邊界內(nèi)出現(xiàn)與其安全系數(shù)不匹配的作業(yè)人員時(shí)，監(jiān)控防護(hù)系統(tǒng)不會(huì)報(bào)警；根據(jù)作業(yè)區(qū)域不同的安全等級(jí)賦予不同作業(yè)區(qū)域不同的安全系數(shù)；所述作業(yè)聯(lián)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)賦予不同人員不同的等級(jí)系數(shù)，包括：獲取不同的作業(yè)人員信息；根據(jù)不同的作業(yè)人員信息賦予不同的等級(jí)系數(shù)；其中，作業(yè)區(qū)域的安全系數(shù)與作業(yè)人員的等級(jí)系數(shù)構(gòu)成映射關(guān)系；當(dāng)作業(yè)區(qū)域出現(xiàn)與自身安全系數(shù)不對(duì)應(yīng)的等級(jí)系數(shù)的作業(yè)人員時(shí)，所述作業(yè)聯(lián)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，向所述控制中心發(fā)出第七警示信號(hào)，并把該作業(yè)區(qū)域的圖像反饋到所述控制中心；在控制中心預(yù)設(shè)作業(yè)區(qū)域的模糊邊界停留時(shí)間，當(dāng)作業(yè)區(qū)域的模糊邊界內(nèi)出現(xiàn)與其安全系數(shù)不對(duì)應(yīng)的等級(jí)系數(shù)的作業(yè)人員時(shí)，且該人員的停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，所述監(jiān)控防護(hù)系統(tǒng)向所述控制中心發(fā)出第七警示信號(hào)；所述監(jiān)控防護(hù)系統(tǒng)包括視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)與所述控制中心電連接；所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)用于監(jiān)控轄區(qū)內(nèi)是否出現(xiàn)禁區(qū)闖入現(xiàn)象、是否出現(xiàn)重點(diǎn)區(qū)域人員滯留現(xiàn)象、是否出現(xiàn)可疑物品遺留現(xiàn)象；當(dāng)所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)轄區(qū)內(nèi)出現(xiàn)禁區(qū)闖入現(xiàn)象時(shí)，向所述控制中心發(fā)出第一警示信號(hào)，并把所發(fā)生的闖入的禁區(qū)圖像反饋到所述控制中心；當(dāng)所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)轄區(qū)內(nèi)出現(xiàn)重點(diǎn)區(qū)域人員滯留現(xiàn)象時(shí)，向所述控制中心發(fā)出第二警示信號(hào)，并把所發(fā)生人員滯留的重點(diǎn)區(qū)域的圖像反饋到所述控制中心；當(dāng)所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)轄區(qū)內(nèi)出現(xiàn)可疑物品遺留現(xiàn)象時(shí)，向所述控制中心發(fā)出第三警示信號(hào)，并把所發(fā)生的可疑物品遺留的區(qū)域的圖像反饋到所述控制中心；所述監(jiān)控防護(hù)系統(tǒng)包括周界入侵報(bào)警系統(tǒng)，所述周界入侵報(bào)警系統(tǒng)用于判斷轄區(qū)是否有非法入侵現(xiàn)象，并在轄區(qū)出現(xiàn)非法入侵現(xiàn)象時(shí)，向所述控制中心發(fā)出第四警示信號(hào)，并把所發(fā)生非法入侵的區(qū)域的圖像反饋到所述控制中心；所述監(jiān)控防護(hù)系統(tǒng)包括門禁監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)，所述門禁監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)用于監(jiān)控轄區(qū)門禁系統(tǒng)是否存在異常，并在轄區(qū)門禁系統(tǒng)存在異常時(shí)，向控制中心發(fā)出第五警示信號(hào)，并把門禁系統(tǒng)異常區(qū)域的圖像反饋到所述控制中心；其中，門禁系統(tǒng)異常包括：防護(hù)門異常關(guān)閉、門禁系統(tǒng)損壞以及出現(xiàn)無效門卡刷門；所述監(jiān)控防護(hù)系統(tǒng)包括消防監(jiān)控系統(tǒng)，所述消防監(jiān)控系統(tǒng)包括設(shè)置在轄區(qū)的溫度感應(yīng)器、煙霧感應(yīng)器以及可燃?xì)怏w感應(yīng)器；所述消防監(jiān)控系統(tǒng)用于監(jiān)控轄區(qū)是否出現(xiàn)消防異常；并在出現(xiàn)消防異常時(shí)向所述控制中心發(fā)出第六警示信號(hào)，并把消防異常時(shí)異常區(qū)域的圖像反饋到所述控制中心；其中，所述消防異常包括溫度感應(yīng)異常、煙霧感應(yīng)異常、可燃?xì)怏w感應(yīng)異常。

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