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龍圖騰網恭喜四川啟睿克科技有限公司申請的專利一種基于SRP-PHAT空間譜和GCC的聲源定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115951305B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211654433.X，技術領域涉及：G01S5/20；該發明授權一種基于SRP-PHAT空間譜和GCC的聲源定位方法是由王陽宣;李俊瀟;李曉冬;彭世偉設計研發完成，并于2022-12-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于SRP-PHAT空間譜和GCC的聲源定位方法在說明書摘要公布了：本發明涉及聲源定位技術，其公開了一種基于SRP?PHAT空間譜和GCC的聲源定位方法，在減少計算量的同時，保證聲源定位精度。該方法包括：S1、根據麥克風陣列結構中的麥克風采集到的觀測信號，通過GCC算法計算其它麥克風和參考麥克風之間的時延；S2、根據麥克風陣列的幾何結構，基于步驟S1計算的時延確定聲源角度的范圍；S3、利用SRP?PHAT算法在步驟S2確定的聲源角度的范圍中進行搜索，確定出聲源方向角。本發明利用了GCC聲源定位算法計算量小，速度快的優勢，先進行聲源角度范圍的確定，并結合了SRP?PHAT空間譜算法精確度高的優勢，直接在確定的聲源角度范圍內進行聲源方向搜索，從而在減少計算量的同時，保證聲源定位精度。

本發明授權一種基于SRP-PHAT空間譜和GCC的聲源定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于SRP-PHAT空間譜和GCC的聲源定位方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：S1、根據麥克風陣列結構中的麥克風采集到的觀測信號，通過GCC算法計算其它麥克風和參考麥克風之間的時延；S2、根據麥克風陣列的幾何結構，基于步驟S1計算的時延確定聲源角度的范圍：假設步驟S1中計算出來的時延為T，則聲源角度的范圍為： 其中，為采樣頻率，c為聲速，L為麥克風陣元間的間距；S3、利用SRP-PHAT算法在步驟S2確定的聲源角度的范圍中進行搜索，確定出聲源方向角：首先，對每個麥克風采集到的信號進行傅里葉變換；然后對不同頻率的幅頻根據掃描角度進行相位補償；接著對所有麥克風的頻域信號求和，獲得相位補償后的求和頻域信號；最后，對所述相位補償后的求和頻域信號進行逆傅里葉變換，獲得該角度下補償后的時序信號，在步驟S2確定的聲源角度范圍中，將使補償后的時序信號能量最大的角度確定為聲源方向角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川啟睿克科技有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市中國(四川)自由貿易試驗區成都高新區天府四街199號1棟33層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。