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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳加都佳電子科技有限公司申請(qǐng)的專利一種自動(dòng)化撕膜控制方法及設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115816981B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211662704.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B32B43/00；該發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)化撕膜控制方法及設(shè)備是由邱勇濤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種自動(dòng)化撕膜控制方法及設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化撕膜控制方法及設(shè)備，涉及PCB板檢測(cè)技術(shù)的領(lǐng)域，其包括如下步驟：S1：成品工件上料，將PCB成品板放置在真空吸臺(tái)上；S2：撕膜處理，調(diào)節(jié)吸附裝置，將PCB板小單元吸附在真空吸臺(tái)上；調(diào)節(jié)撕膜裝置，撕膜裝置用于將PCB成品板分隔成PCB板小單元；S3：PCB板小單元上料處理，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移裝置，將PCB板放置在物料架上，并將電子元器件固定到對(duì)應(yīng)的PCB板小單元上；S4：檢測(cè)處理，調(diào)節(jié)物料架，將物料架移動(dòng)到四工位上，使四工位對(duì)PCB板進(jìn)行檢測(cè)處理。本發(fā)明解決了PCB板檢測(cè)前，對(duì)PCB板進(jìn)行翻面、視覺(jué)識(shí)別以及轉(zhuǎn)角等操作花費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)的問(wèn)題，提高對(duì)PCB板的檢測(cè)效率。

本發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)化撕膜控制方法及設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種自動(dòng)化撕膜控制方法，其特征在于：包括自動(dòng)化撕膜控制設(shè)備，所述自動(dòng)化撕膜控制設(shè)備包括真空吸臺(tái)（1）、吸附裝置（2）、撕膜裝置（3）以及轉(zhuǎn)移裝置（4）；所述撕膜裝置（3）包括撕膜機(jī)械臂（31）和切割機(jī)械臂（32）；所述撕膜機(jī)械臂（31）和切割機(jī)械臂（32）均設(shè)置在所述真空吸臺(tái)（1）上，所述撕膜機(jī)械臂（31）用于對(duì)PCB板上的膜進(jìn)行撕去，所述切割機(jī)械臂（32）用于將PCB板小單元進(jìn)行切割分離，且所述撕膜機(jī)械臂（31）還用于將PCB板上的料角進(jìn)行清理；所述吸附裝置（2）包括吸附風(fēng)機(jī)（21）；所述真空吸臺(tái)（1）上開(kāi)設(shè)有吸附腔（11），所述真空吸臺(tái)（1）上的吸附面上開(kāi)設(shè)有多個(gè)吸附孔（12），所述吸附孔（12）與吸附腔（11）連通設(shè)置；所述吸附風(fēng)機(jī)（21）的進(jìn)氣口與所述吸附腔（11）連通設(shè)置，且所述吸附風(fēng)機(jī)（21）設(shè)置在所述真空吸臺(tái)（1）上；所述轉(zhuǎn)移裝置（4）包括轉(zhuǎn)移機(jī)械臂（41）、位于所述轉(zhuǎn)移機(jī)械臂（41）上的轉(zhuǎn)移臺(tái)（42）、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（43）以及多個(gè)吸附件（44）；所述吸附件（44）設(shè)置在所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（43）上，所述吸附件（44）用于對(duì)PCB板小單元進(jìn)行吸附；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（43）設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移臺(tái)（42）上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（43）用于對(duì)吸附件（44）之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述吸附件（44）包括多個(gè)吸附小臺(tái)（441）、吸附泵（442）以及吸附軟管（443）；貫穿所述吸附小臺(tái)（441）開(kāi)設(shè)有吸附小孔（444），所述吸附小孔（444）的進(jìn)氣口用于對(duì)PCB板小單元進(jìn)行吸附，所述吸附小孔（444）的出氣口用于與所述吸附軟管（443）連通；所述吸附軟管（443）的遠(yuǎn)離所述吸附小臺(tái)（441）的一端與所述吸附泵（442）的進(jìn)氣口連通；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（43）包括第一調(diào)節(jié)組件（431）和兩個(gè)第二調(diào)節(jié)組件（432）；所述第一調(diào)節(jié)組件（431）包括第一調(diào)節(jié)電機(jī)（4311）、第一雙向螺桿（4312）、第一導(dǎo)滑桿（4313）以及四個(gè)第一滑塊（4314）；所述吸附小臺(tái)（441）分別設(shè)置在所述第二調(diào)節(jié)組件（432）上；所述第一雙向螺桿（4312）和第一導(dǎo)滑桿（4313）分別貫穿兩個(gè)第一滑塊（4314）設(shè)置，且所述第一雙向螺桿（4312）和第一導(dǎo)滑桿（4313）軸向平行設(shè)置，所述第一雙向螺桿（4312）的兩端與所述轉(zhuǎn)移臺(tái)（42）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一雙向螺桿（4312）的兩端與轉(zhuǎn)移臺(tái)（42）通過(guò)軸承連接，軸承的外圈與所述轉(zhuǎn)移臺(tái)（42）過(guò)盈配合，軸承的內(nèi)圈與所述第一雙向螺桿（4312）過(guò)盈配合，所述第一雙向螺桿（4312）伸出轉(zhuǎn)移臺(tái)（42）的一端與第一調(diào)節(jié)電機(jī)（4311）連接，所述第一調(diào)節(jié)電機(jī)（4311）用于驅(qū)動(dòng)第一雙向螺桿（4312）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述第一調(diào)節(jié)電機(jī)（4311）能夠帶動(dòng)第一滑塊（4314）相互靠近或遠(yuǎn)離，改變PCB板小單元之間橫向之距離；所述第二調(diào)節(jié)組件（432）包括兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4321）、第二雙向螺桿（4322）、第二導(dǎo)滑桿（4323）以及四個(gè)第二滑塊（4324）；所述第二雙向螺桿（4322）和第二導(dǎo)滑桿（4323）的兩端分別貫穿兩個(gè)所述第二滑塊（4324）設(shè)置，且所述第二雙向螺桿（4322）和所述第二導(dǎo)滑桿（4323）之間平行設(shè)置；所述第二雙向螺桿（4322）的兩端分別與第一滑塊（4314）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二導(dǎo)滑桿（4323）的兩端分別與所述第一滑塊（4314）連接，所述第二雙向螺桿（4322）的一端靠近所述第一雙向螺桿（4312），另一端靠近所述第一導(dǎo)滑桿（4313）設(shè)置；所述第二雙向螺桿（4322）伸出所述第一滑塊（4314）的一端與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4321）連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4321）用于驅(qū)動(dòng)所述第二雙向螺桿（4322）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二雙向螺桿（4322）帶動(dòng)位于其上的第二滑塊（4324）進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使所述第二滑塊（4324）帶動(dòng)所述吸附小臺(tái)（441）進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述吸附小臺(tái)（441）之間的距離變化；所述吸附小臺(tái)（441）分別設(shè)置在所述第二滑塊（4324）上，所述第二調(diào)節(jié)組件（432）設(shè)置在所述第一雙向螺桿（4312）和第二導(dǎo)滑桿（4323）之間；還包括如下步驟：S1：成品工件上料，將PCB成品板放置在真空吸臺(tái)（1）上；S2：撕膜處理，調(diào)節(jié)吸附裝置（2），將PCB板小單元吸附在真空吸臺(tái)（1）上；調(diào)節(jié)撕膜裝置（3），撕膜裝置（3）用于將PCB成品板分隔成PCB板小單元；S3：PCB板小單元上料處理，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移裝置（4），將PCB板放置在物料架上，并將電子元器件固定到對(duì)應(yīng)的PCB板小單元上；S4：檢測(cè)處理，調(diào)節(jié)物料架，將物料架移動(dòng)到四工位上，使四工位對(duì)PCB板進(jìn)行檢測(cè)處理。

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