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龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310015344.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人的故障檢測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和機(jī)器人是由吳永鋒;史加貝;呂鳳實(shí);程宇鵬;劉嘉裕設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-01-05向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本機(jī)器人的故障檢測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和機(jī)器人在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種機(jī)器人的故障檢測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)器人的故障檢測(cè)方法包括：建立機(jī)器人的關(guān)節(jié)仿真模型；獲取機(jī)器人的關(guān)節(jié)在故障狀態(tài)下的故障數(shù)據(jù)；根據(jù)故障數(shù)據(jù)確定出實(shí)際噪聲頻譜；將故障數(shù)據(jù)錄入關(guān)節(jié)仿真模型，通過(guò)關(guān)節(jié)仿真模型得到模擬噪聲頻譜；根據(jù)實(shí)際噪聲頻譜和模擬噪聲頻譜確定出目標(biāo)故障信息。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人的故障檢測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人的故障檢測(cè)方法，其特征在于，包括：建立所述機(jī)器人的關(guān)節(jié)仿真模型；獲取所述機(jī)器人的關(guān)節(jié)在故障狀態(tài)下的故障數(shù)據(jù)；根據(jù)所述故障數(shù)據(jù)確定出實(shí)際噪聲頻譜；將所述故障數(shù)據(jù)錄入所述關(guān)節(jié)仿真模型，通過(guò)所述關(guān)節(jié)仿真模型得到模擬噪聲頻譜；根據(jù)所述實(shí)際噪聲頻譜和所述模擬噪聲頻譜確定出目標(biāo)故障信息；所述建立所述機(jī)器人的關(guān)節(jié)仿真模型的步驟，包括：根據(jù)所述關(guān)節(jié)的零部件種類信息和零部件連接信息建立頻譜模型；獲取所述關(guān)節(jié)在非故障狀態(tài)下的振動(dòng)數(shù)據(jù)和噪聲頻譜數(shù)據(jù)；根據(jù)所述振動(dòng)數(shù)據(jù)和所述噪聲頻譜數(shù)據(jù)校準(zhǔn)所述頻譜模型，得到所述關(guān)節(jié)仿真模型。

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