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龍圖騰網恭喜北京科技大學申請的專利基于平面鏡的光源定位方法、裝置、設備和可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116580105B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310457009.4，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權基于平面鏡的光源定位方法、裝置、設備和可讀存儲介質是由遲健男;何標濤設計研發完成，并于2023-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于平面鏡的光源定位方法、裝置、設備和可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于平面鏡的光源定位方法、裝置、設備和可讀存儲介質，該方法包括：獲取固定的相機、固定的光源以及可移動的平面鏡，其中，平面鏡設置有不少于三個不共線的靶標；確定相機的相機視野，依據相機視野調整平面鏡以使光源的光源虛像呈現在平面鏡上，其中，相機位于光源和平面鏡中間，且調整后的平面鏡在相機視野內；通過相機拍攝平面鏡得到檢測圖像，在檢測圖像中獲取與靶標對應的定位影像以及與光源虛像對應的定位影像；根據在檢測圖像上獲取到的所有定位影像的位置信息計算光源的實際位置信息。本發明利用了平面鏡鏡面反射原理和空間圓形靶標定位技術，實現了對不在相機視野內的光源進行定位，具有準確性和實時性。

本發明授權基于平面鏡的光源定位方法、裝置、設備和可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于平面鏡的光源定位方法，其特征在于，所述方法包括：獲取固定的相機、固定的光源以及可移動的平面鏡，其中，所述平面鏡設置有不少于三個不共線的靶標；確定所述相機的相機視野，依據所述相機視野調整所述平面鏡以使所述光源的光源虛像呈現在所述平面鏡上，其中，所述相機位于所述光源和所述平面鏡中間，且調整后的平面鏡在所述相機視野內；通過所述相機拍攝所述平面鏡得到檢測圖像，在所述檢測圖像中獲取與所述靶標對應的定位影像以及與所述光源虛像對應的定位影像；根據在所述檢測圖像上獲取到的所有定位影像的位置信息計算所述光源的實際位置信息，包括：獲取所述所有定位影像位于圖像坐標系的點坐標和相機坐標系的點坐標；獲取所述靶標的位置計算公式，其中，所述靶標的位置計算公式包括初始橢圓一般方程和初始橢圓錐面方程，所述初始橢圓一般方程和所述初始橢圓錐面方程均包括多個未知系數，且所述初始橢圓一般方程的系數和所述初始橢圓錐面方程的系數存在關聯關系；將所述圖像坐標系的點坐標代入所述初始橢圓一般方程中，獲得所述初始橢圓一般方程的系數；通過所述初始橢圓一般方程的系數和所述相機坐標系的點坐標計算獲得所述初始橢圓錐面方程的系數，并將所述初始橢圓錐面方程的系數代入所述初始橢圓錐面方程中，得到橢圓錐面方程；將所述橢圓錐面方程轉換為第一矩陣，通過所述第一矩陣求解所述靶標的位置信息和所述光源虛像的位置信息。

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