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龍圖騰網(wǎng)恭喜西北工業(yè)大學(xué);西北工業(yè)大學(xué)深圳研究院申請的專利一種基于多星串行釋放的非合作航天器電磁捕獲方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116552828B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310506732.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64G4/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于多星串行釋放的非合作航天器電磁捕獲方法是由劉闖;馬怡青;岳曉奎;丁一波設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-04-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于多星串行釋放的非合作航天器電磁捕獲方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于多星串行釋放的非合作航天器電磁捕獲方法，包括：S1、主體航天器串行釋放捕獲衛(wèi)星；S2、捕獲衛(wèi)星飛尋非合作航天器所在區(qū)域的多個特征點；S3、主體航天器計算各區(qū)域最優(yōu)特征點；S4、捕獲衛(wèi)星飛抵各最優(yōu)特征點，并在該點通過電磁對接方式完成逐次捕獲，形成接管組合體；S5、對接管組合體進行慣性參數(shù)辨識，并將辨識誤差導(dǎo)致的姿態(tài)動力學(xué)系統(tǒng)不確定項歸結(jié)于綜合擾動形成參數(shù)辨識增強效果；S6、設(shè)計基于干擾觀測器的控制器，通過力矩分配原則發(fā)送指令至各捕獲衛(wèi)星執(zhí)行機構(gòu)，以此實現(xiàn)對非合作航天器的電磁捕獲接管。本發(fā)明能夠克服單星捕獲能力弱且易與非合作航天器發(fā)生剛性碰撞的缺陷，可應(yīng)對多種復(fù)雜非合作航天器捕獲任務(wù)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于多星串行釋放的非合作航天器電磁捕獲方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于多星串行釋放的非合作航天器電磁捕獲方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：S1、主體航天器串行釋放捕獲衛(wèi)星；S2、捕獲衛(wèi)星飛尋非合作航天器所在區(qū)域的多個特征點，并將結(jié)果反饋給主體航天器；S3、主體航天器計算各區(qū)域最優(yōu)特征點，并將結(jié)果生成控制指令發(fā)送給各區(qū)域捕獲衛(wèi)星；S4、捕獲衛(wèi)星收到指令后飛抵各最優(yōu)特征點，并在最優(yōu)特征點通過電磁對接方式完成逐次捕獲，形成接管組合體；S5、對接管組合體進行慣性參數(shù)辨識，并將辨識誤差導(dǎo)致的姿態(tài)動力學(xué)系統(tǒng)不確定項歸結(jié)于綜合擾動形成參數(shù)辨識增強效果；S6、設(shè)計基于干擾觀測器的控制器，通過力矩分配原則發(fā)送指令至各捕獲衛(wèi)星執(zhí)行機構(gòu)，以此實現(xiàn)對非合作航天器的電磁捕獲接管；所述步驟S1中主體航天器串行釋放捕獲衛(wèi)星；具體過程為：主體航天器環(huán)繞非合作航天器飛行一周，同時每轉(zhuǎn)過一定角度釋放一定量捕獲衛(wèi)星，使捕獲衛(wèi)星均勻分散在非合作航天器四周；其中，主體航天器用于承載和釋放捕獲衛(wèi)星，接收捕獲衛(wèi)星傳回的信息，并根據(jù)得到的信息進行分析計算，生成控制指令發(fā)送給捕獲衛(wèi)星；捕獲衛(wèi)星從主體航天器上被串行釋放，裝有電磁線圈裝置、相機、軌道姿態(tài)控制模塊和星間通信模塊，用于尋找被分配區(qū)域的特征點，在最優(yōu)特征點處與非合作航天器對接，并根據(jù)主體航天器發(fā)出的控制指令完成對該非合作航天器的接管；所述步驟S2中捕獲衛(wèi)星飛尋非合作航天器所在區(qū)域的多個特征點，并將結(jié)果反饋給主體航天器；具體過程為：捕獲衛(wèi)星被主體航天器釋放后到達分配的工作區(qū)域，通過相機在該區(qū)域?qū)ふ铱梢耘c之電磁對接的所有特征點，并基于星間通信模塊將各特征點在非合作航天器上的具體位置信息發(fā)送給主體航天器；所述步驟S3中主體航天器計算各區(qū)域最優(yōu)特征點，并將結(jié)果生成控制指令發(fā)送給各區(qū)域捕獲衛(wèi)星；具體過程為：主體航天器對收到的多個特征點進行整理，計算出適合后續(xù)對非合作航天器進行接管的最優(yōu)特征點分布，再根據(jù)該分布規(guī)劃各捕獲衛(wèi)星的軌跡，并將結(jié)果生成控制指令發(fā)送給各區(qū)域捕獲衛(wèi)星；所述步驟S4中捕獲衛(wèi)星收到指令后飛抵各最優(yōu)特征點，并在最優(yōu)特征點通過電磁對接方式完成逐次捕獲，形成接管組合體；具體過程為：收到主體航天器的控制指令后，有對接要求的捕獲衛(wèi)星跟蹤軌跡飛抵對應(yīng)的最優(yōu)特征點，無對接要求的捕獲衛(wèi)星返回主體航天器，或主體航天器增派捕獲衛(wèi)星跟蹤軌跡飛抵對應(yīng)最優(yōu)特征點，并在最優(yōu)特征點通過電磁裝置與非合作航天器進行電磁對接，與其形成接管組合體；所述步驟S5中對接管組合體進行慣性參數(shù)辨識，并將辨識誤差導(dǎo)致的姿態(tài)動力學(xué)系統(tǒng)不確定項歸結(jié)于綜合擾動形成參數(shù)辨識增強效果；具體過程為：主體航天器對多個捕獲衛(wèi)星與非合作航天器組成的接管組合體的轉(zhuǎn)動慣量進行參數(shù)辨識，將辨識誤差即參數(shù)辨識結(jié)果與實際轉(zhuǎn)動慣量的差導(dǎo)致的姿態(tài)動力學(xué)系統(tǒng)不確定項，歸結(jié)于綜合擾動，形成對接管組合體轉(zhuǎn)動慣量的參數(shù)辨識增強效果；所述步驟S6中設(shè)計基于干擾觀測器的控制器，通過力矩分配原則發(fā)送指令至各捕獲衛(wèi)星執(zhí)行機構(gòu)，以此實現(xiàn)對非合作航天器的電磁捕獲接管；具體過程為：設(shè)計干擾觀測器降低綜合擾動的影響，觀測出等效干擾并在控制器設(shè)計時引入等效補償，再通過力矩分配原則對接管組合體進行力矩分配，生成控制指令發(fā)送至各捕獲衛(wèi)星的執(zhí)行機構(gòu)，以此實現(xiàn)對非合作航天器的電磁捕獲接管。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西北工業(yè)大學(xué);西北工業(yè)大學(xué)深圳研究院，其通訊地址為：710072 陜西省西安市碑林區(qū)友誼西路127號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。