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龍圖騰網恭喜嵐圖汽車科技有限公司申請的專利一種巡航系統對彎道內車輛的處理方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116279467B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310481259.1，技術領域涉及：B60W30/14；該發明授權一種巡航系統對彎道內車輛的處理方法及系統是由孫紹錚;劉繼峰;付斌;李婉婷設計研發完成，并于2023-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種巡航系統對彎道內車輛的處理方法及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及一種巡航系統對彎道內車輛的處理方法及系統，對彎道內的車道線是否清晰進行識別；在不清晰時獲取自車輛行駛數據以得到自車輛預行駛軌跡，然后根據彎道內目標車輛的數量和分布位置進行聚類處理將自車輛預行駛軌跡與目標車輛經過聚類處理的所在區域的重疊情況根據第二設定規則進行分析，并判定自車輛是否執行制動，從而對目標車輛分布的不同情況進行區分，避免高感知能力的雷達和攝像頭在開啟自適應巡航系統且路面沒有車道線時，會對預期行進路線內的目標車輛都執行制動，產生大量誤制動的問題。

本發明授權一種巡航系統對彎道內車輛的處理方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種巡航系統對彎道內車輛的處理方法，其特征在于，其包括：對彎道內的車道線進行識別；若車道線清晰，則對自車道內是否存在目標車輛進行識別，并根據識別結果進行以下操作：當自車道內存在目標車輛時，根據第一設定規則判定自車輛是否制動；當自車道不存在目標車輛時，自車輛不進行制動；若車道線不清晰或沒有車道線，則獲取自車輛行駛數據和彎道內目標車輛的位置數據和數量；然后基于自車輛行駛數據計算出自車輛預行駛軌跡；基于彎道內目標車輛的位置數據和數量，以及自車輛預行駛軌跡，并按照第二設定規則判定自車輛是否制動；當所述彎道內目標車輛的數量為一個時；基于彎道內目標車輛的位置數據和數量，以及自車輛預行駛軌跡，并按照第二設定規則判定是否制動，包括以下步驟：在自車輛預行駛軌跡位于車道寬度方向上的兩側分別設置一個與自車輛預行駛軌跡相同的邊界線，以形成碰撞安全區域；邊界線與自車輛預行駛軌跡之間設有第一設計距離；若彎道內目標車輛的所在區域與所述碰撞安全區域有重合部分，且自車輛與重合位置之間的距離小于第二設計距離時，則自車輛進行制動；否則，自車輛不制動；當所述彎道內目標車輛的數量為多個時；基于彎道內目標車輛的位置數據和數量，以及自車輛預行駛軌跡，并按照第二設定規則判定是否制動，包括以下步驟：在自車輛預行駛軌跡位于車道寬度方向上的兩側分別設置一個與自車輛預行駛軌跡相同的邊界線，以形成碰撞安全區域；邊界線與自車輛預行駛軌跡之間設有第一設計距離；根據聚類條件判斷多個目標車輛是否可進行聚類處理；若是，則進行聚類處理，得到檢測區域；然后基于檢測區域、碰撞安全區域得到分析數據；對分析數據進行分析，然后根據結果自車輛進行制動；若不是，則在識別到目標車輛與自車輛之間的距離小于第二設計距離時，自車輛進行制動。

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