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龍圖騰網恭喜常州星宇車燈股份有限公司申請的專利基于特征匹配的目標識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117173472B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311132413.0，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權基于特征匹配的目標識別方法是由郭子明設計研發完成，并于2023-09-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于特征匹配的目標識別方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于特征匹配的目標識別方法，包括以下步驟：第1步驟、獲取激光雷達采集的點云數據，得到各激光測量點的二維位置坐標與反射強度；第2步驟、采用基于自適應距離閾值的聚類算法對激光雷達點云進行處理，獲得代表不同目標的點云簇；第3步驟、對各點云簇進行線段擬合，并基于擬合的線段提取相應目標特征；第4步驟、采集大量實驗數據，通過上述聚類與特征提取方法獲得目標特征，并人為標注出目標類型，進而得到不同類型目標對應的參考特征；第5步驟、將待識別目標的多個特征與各類型目標的參考特征進行匹配，完成目標類型識別。該基于特征匹配的目標識別方法，減少計算資源的使用，提高識別準確性。

本發明授權基于特征匹配的目標識別方法在權利要求書中公布了：1.一種基于特征匹配的目標識別方法，其特征在于，包括以下步驟：第1步驟、獲取激光雷達采集的點云數據，得到各激光測量點的二維位置坐標與反射強度；第2步驟、采用基于自適應距離閾值的聚類算法對激光雷達點云進行處理，獲得代表不同目標的點云簇；具體包括以下步驟：第201步驟、根據相鄰兩測量點與坐標原點之間的角度關系，判斷該兩點是否位于與激光脈沖相對平行的目標表面上；第202步驟、當認為兩點位于與激光脈沖相對平行的目標表面上時，則計算一個較大的自適應距離閾值；當認為兩點位于與激光脈沖相對垂直的目標表面上時，則計算一個較小的自適應距離閾值；第203步驟、利用坐標計算兩點之間的歐式距離，當歐式距離大于所述自適應距離閾值時，則認為兩點不屬于同一目標；否則將兩點劃分為同一目標；第3步驟、對各點云簇進行線段擬合，并基于擬合的線段提取相應目標特征；第4步驟、采集大量實驗數據，通過上述聚類與特征提取方法獲得目標特征，并人為標注出目標類型，進而得到不同類型目標對應的參考特征；所述不同類型目標對應的參考特征包括：車輛目標參考特征，線段條數1或2，每條線段的長度區間，點云簇到對應線段間距離標準差的正態分布參數，點云簇反射強度標準差的正態分布參數；騎行者目標參考特征，線段條數1或2，每條線段的長度區間，點云簇到對應線段間距離標準差的正態分布參數，點云簇反射強度標準差的正態分布參數；行人目標參考特征，線段條數1，線段的長度區間，點云簇到對應線段間距離標準差的正態分布參數，點云簇反射強度標準差的正態分布參數；第5步驟、將待識別目標的多個特征與各類型目標的參考特征進行匹配，完成目標類型識別；具體步驟是：提取待識別目標的多個特征，判斷該目標線段條數是否滿足某一類型的線段條數要求，線段長度是否在參考區間內，利用各類型的點云簇到對應線段間距離標準差的正態分布計算該目標此特征的概率密度，利用點云簇反射強度標準差的正態分布計算該目標此特征的概率密度；目標識別分為以下兩種情況：第1種情況、當待識別目標與某類型目標參考特征匹配時，即線段條數要求一致，線段長度均在參考區間內，且計算的2個概率密度均大于設定閾值，且與其他類型參考特征不匹配，則將該待識別目標歸類為此類型；第2種情況、當待識別目標與兩個類型的目標參考特征均匹配時，則選擇點云簇到對應線段間距離標準差的概率密度較大的目標類型作為目標識別結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人常州星宇車燈股份有限公司，其通訊地址為：213022 江蘇省常州市新北區漢江路398號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。