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龍圖騰網恭喜國網江蘇省電力有限公司鎮江供電分公司申請的專利一種基于非完美信道信息的無人機認知波束成形方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117650821B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311556840.1，技術領域涉及：H04B7/06；該發明授權一種基于非完美信道信息的無人機認知波束成形方法是由張際;范洵;湯震;刁楊華;陳志;陳董秀;王文濤;趙瑜;馮浩杰;姜蘇;笪玥;王李光設計研發完成，并于2023-11-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于非完美信道信息的無人機認知波束成形方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于非完美信道信息的無人機認知波束成形方法,控制中心借助信道估計技術獲取無人機與用戶之間的信道狀態信息；衛星網絡作為主網絡，無人機網絡作為次級網絡且共享主網絡頻譜資源，以次級用戶接收到的功率最大化為準則，同時限制對主用戶的干擾小于門限值且滿足無人機的發射功率預算的約束條件，建立相應的無線認知傳輸優化問題；然后，考慮兩種無人機到主用戶的信道狀態信息非完美已知的情況，系統控制中心計算得到波束成形權矢量；控制中心通過光鏈路將計算得到的波束成形權矢量發送到無人機上實現無人機認知下行傳輸。本發明在實現次級用戶接收功率最大化的同時對主用戶的干擾小于門限值，提高了頻譜利用率。

本發明授權一種基于非完美信道信息的無人機認知波束成形方法在權利要求書中公布了：1.一種基于非完美信道信息的無人機認知波束成形方法，基于頻譜共存的無線認知網絡，其中衛星網絡作為主網絡，無人機網絡作為次級網絡共享主網絡的頻譜資源，其特征在于，該方法包含下列步驟：步驟1：系統由一顆多波束通信衛星作為主網絡服務M個主用戶，一個控制中心和無人機作為次級網絡共享主網絡的頻譜資源服務L個次級用戶組成，系統的控制中心借助于信道估計技術獲取覆蓋范圍內無人機與次級用戶之間的完美信道狀態信息，與主用戶之間的非完美信道狀態信息；步驟2：基于獲取的信道狀態信息，在衛星網絡和無人機網絡共享頻譜資源的條件下，以次級用戶接收到的發射功率最大化為目標函數，主用戶受到的干擾小于門限值和無人機發射功率預算為約束條件，構建無線認知傳輸優化問題；所述無線認知傳輸優化問題表示為： s.t.I≤Ith||w||2≤Pmax其中，s.t.表示優化問題的約束條件，gs表示無人機到次級用戶的信道矢量，w表示所求的波束成形權矢量，I表示主用戶受到的無人機的干擾功率，Ith表示主用戶能容忍的干擾功率門限，Pmax表示無人機的最大發射功率，[·]H表示對向量取共軛轉置的操作，|·|表示復數的模，||·||表示向量的2范數；步驟3：考慮兩種無人機到主用戶的信道狀態信息非完美已知的情況，系統的控制中心使用波束成形算法計算得到波束成形權矢量；兩種無人機到主用戶的信道狀態信息非完美已知情況分別表述為：①無人機與主用戶之間信道矢量非完美已知，即 其中，為無人機與主用戶之間的實際信道矢量，gp為估計的信道矢量，表示估計誤差，ζp為估計誤差的上界；則主用戶受到的無人機的干擾功率表示為： ②無人機與主用戶之間的信道矢量的自相關矩陣非完美已知，即 其中，為無人機與主用戶之間的信道矢量的實際自相關矩陣，Gp為估計的自相關矩陣，可表示為E[·]表示取期望，ΔG表示估計誤差；則主用戶受到的無人機的干擾功率表示為： 步驟4：控制中心通過光鏈路將計算得到的波束成形權矢量發送到無人機上進行波束成形，使得次級用戶接收功率最大化的同時，保證其對主用戶的干擾小于閾值，實現主網絡和次級網絡的信息可靠傳輸并提高頻譜利用率，完成整個無人機認知傳輸的優化設計。

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