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龍圖騰網恭喜北京通用人工智能研究院申請的專利動態場景下的物體識別方法及其適用的智能機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119380252B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411961475.7，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權動態場景下的物體識別方法及其適用的智能機器人是由范越;馬曉健;李慶設計研發完成，并于2024-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本動態場景下的物體識別方法及其適用的智能機器人在說明書摘要公布了：本申請公開了一種動態場景下的物體識別方法及其適用的智能機器人，屬于人工智能領域。所述方法包括：獲取目標視頻和采集到的具身傳感數據；目標視頻用于呈現目標場景，包括至少一視頻幀；基于至少一視頻幀和具身傳感數據，分別確定智能機器人對于目標場景中至少一個物體的感知數據；建立與目標場景對應的物體記憶庫，并將至少一個物體的感知數據分條目存儲至物體記憶庫中；當目標場景發生變化時，確定與目標場景變化相關的目標物體，并基于目標物體對物體記憶庫進行更新。本申請實現了對場景中的物體的持久化記憶，增強了智能機器人對動態場景的理解和適應力。

本發明授權動態場景下的物體識別方法及其適用的智能機器人在權利要求書中公布了：1.一種動態場景下的物體識別方法，其特征在于，應用于智能機器人；所述方法包括：獲取目標視頻和采集到的具身傳感數據；所述目標視頻用于呈現目標場景，包括至少一視頻幀；基于所述至少一視頻幀和所述具身傳感數據，分別確定所述智能機器人對于所述目標場景中至少一個物體的感知數據；所述感知數據包括物體標識、物體類別、物體的狀態描述、物體之間的位置關系、物體的三維邊界數據以及物體的視覺數據；建立與所述目標場景對應的物體記憶庫，并將所述至少一個物體的感知數據分條目存儲至所述物體記憶庫中；當在目標場景中識別到未知物體時，確定未知物體為靜態物體或動態物體；獲取未知物體的第一三維邊界數據，并從物體記憶庫中提取與所有已識別物體對應的第二三維邊界數據；當未知物體為靜態物體時，若第一三維邊界數據和任一第二三維邊界數據的交疊程度超過第一閾值、或最大包含比例超過第二閾值且物體類別相同，確定未知物體與一已識別物體為同一物體；當未知物體為動態物體時，若第一三維邊界數據和任一第二三維邊界數據的體積相似度超過第三閾值或視覺特征相匹配，確定未知物體與一已識別物體為同一物體；對物體記憶庫中與未知物體為同一物體的已識別物體對應的感知數據進行更新。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京通用人工智能研究院，其通訊地址為：100080 北京市海淀區頤和園路2號未來科技大廈東裙樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。