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恭喜廣東極亞精機科技有限公司莊劍毅獲國家專利權

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龍圖騰網恭喜廣東極亞精機科技有限公司申請的專利波發生器、諧波減速機及工業機器人獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN222848641U

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422061970.4,技術領域涉及:F16H49/00;該實用新型波發生器、諧波減速機及工業機器人是由莊劍毅;井麗龍;張夢航;楊春龍;周典坤;張朝鑫設計研發完成,并于2024-08-23向國家知識產權局提交的專利申請。

波發生器、諧波減速機及工業機器人在說明書摘要公布了:本實用新型公開了一種波發生器、諧波減速機及工業機器人,涉及減速機技術領域,其中波發生器包括凸輪和柔性軸承,通過設置柔性軸承安裝于凸輪的外周壁,柔性軸承的第一滾動體設于內圈和外圈之間,因此內圈和外圈能夠相對轉動。柔性軸承的內圈具有內圈軌道面,外圈具有外圈軌道面。當ReiDe和ReiDe的比值太小,雖然能夠增加波發生器的承載能力,但是會導致摩擦阻力增加,啟動轉矩增加。當ReiDe和ReiDe的比值太大時,雖然能夠降低啟動轉矩,但是會導致波發生器的承載能力降低。因此合理設計ReiDe和ReiDe的比值范圍,能夠提升波發生器承載能力的同時,確保啟動轉矩不會太大。

本實用新型波發生器、諧波減速機及工業機器人在權利要求書中公布了:1.波發生器,安裝于柔輪的內孔,其特征在于,包括:凸輪;柔性軸承,安裝于所述凸輪的外周壁,所述柔性軸承包括內圈、外圈和第一滾動體,所述第一滾動體設于所述內圈和所述外圈之間;其中,所述第一滾動體的最大橫截面直徑為De,所述內圈設有內圈軌道面,所述內圈軌道面的曲率半徑為Rei,所述外圈設有外圈軌道面,所述外圈軌道面的曲率半徑為Reo,滿足:0.505*De≤Rei≤0.515*De;0.511*De≤Reo≤0.523*De。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人廣東極亞精機科技有限公司,其通訊地址為:528311 廣東省佛山市順德區北滘鎮水口村僚莘路3號B1棟2樓D區;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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