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龍圖騰網恭喜北京霍里思特科技有限公司;湖州霍里思特智能科技有限公司申請的專利光斑的定位方法、識別裝置、分選設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118915016B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411201548.2，技術領域涉及：G01S7/48；該發明授權光斑的定位方法、識別裝置、分選設備及可讀存儲介質是由汪海山;周承丞;祝志晨;丁振敏設計研發完成，并于2024-08-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本光斑的定位方法、識別裝置、分選設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本公開涉及激光測距領域，具體涉及光斑的定位方法、識別裝置、分選設備及可讀存儲介質。光斑的定位方法包括：獲取像素點序列對應的光強值序列；基于光強值序列，確定光強值序列中的最小波峰；基于最小波峰的光強值，確定光斑的邊界；基于光斑的邊界，確定光斑的中心。本公開能夠基于像素點序列對應的光強值序列，確定光斑所對應的部分像素點序列及其光強值序列，能夠準確定位至光斑所在的范圍。根據光強值序列中的波峰，確定最小的波峰，并基于最小波峰的光強值確定光斑的邊界以及光斑的中心，通過對光斑的多個波峰的分析和確定，能夠在光斑的光強值受到噪聲干擾的情況下，有效避免光斑定位錯誤，提高光斑的定位準確性以及光斑定位的抗干擾性。

本發明授權光斑的定位方法、識別裝置、分選設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種光斑的定位方法，包括：獲取像素點序列對應的光強值序列；基于所述光強值序列，確定所述光強值序列中的最小波峰；基于所述最小波峰的光強值，確定所述光斑的邊界；基于所述光斑的邊界，確定所述光斑的中心；其中，所述基于所述最小波峰的光強值，確定所述光斑的邊界，包括：基于所述最小波峰的光強值，確定邊界閾值；基于所述邊界閾值，確定所述光斑的邊界；其中，所述邊界閾值通過以下方式確定：基于所述光強值序列，確定多個背景光強值，其中，所述多個背景光強值為所述光強值序列的前n個光強值和或后m個光強值，1≤n≤50，1≤m≤50；根據所述多個背景光強值的平均值，確定第一光強閾值；將所述最小波峰的光強值減去所述第一光強閾值，得到所述最小波峰的光強值的凈值；根據所述第一光強閾值和所述最小波峰的光強值的凈值，確定所述邊界閾值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京霍里思特科技有限公司;湖州霍里思特智能科技有限公司，其通訊地址為：102600 北京市大興區盛坊路2號1-3幢2層204室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。