恭喜廣東省農業科學院茶葉研究所農紅艷獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜廣東省農業科學院茶葉研究所申請的專利一種基于無人機的茶葉病蟲害識別預警方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119295976B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411417362.0,技術領域涉及:G06V20/17;該發明授權一種基于無人機的茶葉病蟲害識別預警方法及系統是由農紅艷;黎健龍;陳義勇;吳淑華;農紅秋;黃燕峰;崔瑩瑩;梁成額;賀蓓設計研發完成,并于2024-10-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于無人機的茶葉病蟲害識別預警方法及系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于無人機的茶葉病蟲害識別預警方法及系統,屬于病蟲害識別預警技術領域,包括:信息獲取模塊,獲取茶葉的圖像信息以及茶葉的反射率信息;信息分析處理模塊,根據獲取的信息進行處理、分析,來判斷茶葉是否存在病蟲害狀況;預警模塊,根據獲取的信息對茶園內的病蟲害狀況進行預警分析;報警模塊,根據信息分析結果進行相應的指令提醒。本發明通過無人機采集茶園內茶葉的相關信息,并進行相應的處理分析,來判斷茶葉是否存在病蟲害情況,從而進行相應的報警提醒,其不需要人工巡檢即可獲取茶葉的蟲害情況,且檢測結果準確、高效,能夠有效的掌握茶葉的蟲害情況,以保證茶葉生長。
本發明授權一種基于無人機的茶葉病蟲害識別預警方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于無人機的茶葉病蟲害識別預警方法,其特征在于,所述方法包括:S1、采用高分辨率無人機在茶園上方飛行,在不同時間段拍攝大量的茶葉圖像,同時無人機上搭載有光譜傳感器來獲取茶葉的反射率信息;S2、通過圖像處理技術對采集的圖像進行預處理,得到精度圖像,獲取精度圖像上的病蟲信息;S3、建立病蟲數據庫,采用卷積神經網絡對提取的病蟲信息進行分類,識別精度圖像內病蟲的數量以及類型;S4、采用圖像處理技術提取精度圖像中茶葉的特征參數,結合獲取的反射率信息得到茶葉的健康狀況值,根據健康狀況值判斷茶葉是否存在病蟲害狀況;S5、當存在病蟲害時,根據健康狀況值大小來確定病蟲害嚴重程度,并進行相應程度的報警提醒;S6、當不存在病蟲害時,根據獲取的信息對茶園內的病蟲害狀況進行預警分析,當分析茶葉出現健康異常狀況時,進行預警提醒;所述步驟S6中根據獲取的信息對茶園內的病蟲害狀況進行預警分析的方法為:當判斷不存在病蟲害時,獲取n天內的健康狀況值,從而擬定健康狀況值隨天數變化曲線fx,Hsv;同時獲取每天檢測到的病蟲害種類m以及每種病蟲的數量PC,通過公式得出每天的病蟲危害指數V,從而擬定病蟲危害指數隨天數變化曲線fx,V;通過公式得出健康異常值DS;當DSDS0時,則判斷茶葉出現健康異常狀況,則生成預警指令;其中,j∈[1,m],PCi為第j個病蟲害種類的病蟲數量,τj為第j個病蟲害種類的權重系數,x1為檢測的第一天,xn為檢測的最后一天,為第一天獲取到的健康狀況值,為最后一天獲取到的健康狀況值,maxV為獲取到的最大病蟲危害指數,minV為獲取到的最小病蟲危害指數,α1以及α2為預設系數,DS0為設置的健康異常判斷閾值。
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