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龍圖騰網(wǎng)恭喜淮安鑫佑鵬科技有限公司申請(qǐng)的專利一種調(diào)度機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119238467B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411429412.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權(quán)一種調(diào)度機(jī)器人是由王俊;曹斌;張俊杰;陳義亮;王雨芊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-10-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種調(diào)度機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種調(diào)度機(jī)器人，涉及機(jī)械臂夾爪技術(shù)領(lǐng)域，該調(diào)度機(jī)器人，包括調(diào)度上料機(jī)械臂，所述延伸固定組件包括兩個(gè)第一延伸腔和兩個(gè)延伸板，兩個(gè)所述第一延伸腔的開(kāi)設(shè)在機(jī)械手臂外殼的內(nèi)部，兩個(gè)所述延伸板對(duì)應(yīng)活動(dòng)安裝在第一延伸腔的內(nèi)壁處。本發(fā)明通過(guò)印刷機(jī)滾筒兩端和中間同步進(jìn)行固定取料，均勻的固定方式有助于確保印刷機(jī)滾筒在取料和處理過(guò)程中的穩(wěn)定性，減少了因固定不均勻?qū)е碌钠苹蛘駝?dòng)，機(jī)械夾爪體向印刷機(jī)滾筒外側(cè)貼緊的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)夾持的穩(wěn)定性，密封處理確保了氣體壓力在整個(gè)夾持區(qū)域的一致性，使印刷機(jī)滾筒在整個(gè)操作過(guò)程中保持穩(wěn)定，防止出現(xiàn)松動(dòng)或滑動(dòng)，避免了因夾持不當(dāng)導(dǎo)致的取料誤差或滾筒位置不準(zhǔn)確。

本發(fā)明授權(quán)一種調(diào)度機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種調(diào)度機(jī)器人，包括調(diào)度上料機(jī)械臂（1）和安裝在調(diào)度上料機(jī)械臂（1）輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)頭（2），所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭（2）的一端表面安裝有機(jī)械手臂外殼（4），所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭（2）的內(nèi)側(cè)表面安裝有液壓桿（3），其特征在于：所述液壓桿（3）的外側(cè)表面安裝有夾爪控制固定組件，所述機(jī)械手臂外殼（4）的外側(cè)表面安裝有動(dòng)力兩端延伸組件，所述動(dòng)力兩端延伸組件的外側(cè)表面安裝有延伸固定組件，所述延伸固定組件包括兩個(gè)第一延伸腔（9）和兩個(gè)延伸板（10），兩個(gè)所述第一延伸腔（9）開(kāi)設(shè)在機(jī)械手臂外殼（4）的內(nèi)部，兩個(gè)所述延伸板（10）對(duì)應(yīng)活動(dòng)安裝在第一延伸腔（9）的內(nèi)壁處，兩個(gè)所述延伸板（10）的底端表面皆安裝有第二連接支架（18），兩個(gè)所述第二連接支架（18）的內(nèi)部皆活動(dòng)安裝有延伸支架（34）；兩個(gè)所述延伸支架（34）的一端表面和夾爪控制固定組件的外側(cè)表面皆安裝有機(jī)械夾爪控制組件，所述機(jī)械夾爪控制組件的外側(cè)表面皆安裝有機(jī)械夾爪體（27），所述機(jī)械夾爪體（27）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有氣腔（29），所述氣腔（29）的內(nèi)壁處安裝有氣管（28），所述氣腔（29）的內(nèi)壁處活動(dòng)安裝有限位板（31），所述限位板（31）上均勻開(kāi)設(shè)有透氣槽（33），所述限位板（31）的一端表面安裝有連接柱（32），所述連接柱（32）的一端表面安裝有橡膠板（30），所述橡膠板（30）的外側(cè)表面與機(jī)械夾爪體（27）的內(nèi)側(cè)表面活動(dòng)接觸，所述夾爪控制固定組件包括卡塊（21）和兩個(gè)第一拉桿（5），所述卡塊（21）安裝在液壓桿（3）輸出端外側(cè)表面，兩個(gè)所述第一拉桿（5）對(duì)應(yīng)安裝在卡塊（21）兩端表面，所述機(jī)械手臂外殼（4）的內(nèi)部安裝有兩個(gè)限位桿（19）。

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