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龍圖騰網恭喜寧波北侖第三集裝箱碼頭有限公司申請的專利一種考慮電動集卡連接電網的港口綜合能源韌性提升方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119051140B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411538249.8，技術領域涉及：H02J3/38；該發明授權一種考慮電動集卡連接電網的港口綜合能源韌性提升方法是由唐道貴;蔣一鵬;湯浩;鐘曉暉;辜勇;董明望設計研發完成，并于2024-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種考慮電動集卡連接電網的港口綜合能源韌性提升方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種考慮電動集卡連接電網的港口綜合能源韌性提升方法，涉及供電或配電的電路裝置或系統。包括以下步驟：S1，在港口電力系統與外部電網斷開時，取緊急功率支撐周期；S2，在緊急功率支撐周期內，每隔第二時間段作為一個調度時間節點，對比每個時間節點內可調度分布式資源是否滿足港口的負荷需求，直至滿足為止；S3，構建綜合能源設備調度成本最低與整體負荷削減量最小雙層優化架構；S4，制定電動集卡調度方案；S5，對所述綜合能源設備調度成本最低與整體負荷削減量最小雙層優化架構進行求解。本發明對于港區內移動儲能的調度距離最短的優化調度能夠最大程度節約電能，更多的電能向電網反饋，對電網整體負荷恢復起到最好的保障效果。

本發明授權一種考慮電動集卡連接電網的港口綜合能源韌性提升方法在權利要求書中公布了：1.一種考慮電動集卡連接電網的港口綜合能源韌性提升方法，其特征在于，包括以下步驟：S1，在港口電力系統與外部電網斷開時，取第一時間段作為緊急功率支撐周期；S2，在所述緊急功率支撐周期內，每隔第二時間段作為一個調度時間節點，對比每個調度時間節點內可調度分布式資源是否滿足港口的負荷需求，直至滿足為止；S3，構建綜合能源設備調度成本最低與整體負荷削減量最小雙層優化架構，包括韌性提升策略上層目標模型、韌性提升策略下層負荷削減模型和電動集卡調度模型和電動集卡充放電模型；S4，制定電動集卡調度方案；S5，對所述綜合能源設備調度成本最低與整體負荷削減量最小雙層優化架構進行求解；所述可調度分布式資源包括綜合能源系統中的電化學儲能系統中儲存的電能、該調度時間節點風力發電機和光伏設備產生的電能以及正在連接充電樁進行充電的電動集卡所儲存的電能；所述韌性提升策略上層目標模型如下：韌性提升策略的港口電力系統運行總成本由購氫成本、綜合能源系統的設備運行成本和負荷削減成本三部分構成； 1 2 3 4式（1）中：為購氫價格，是港口電力系統與外部電網中斷狀態下的時間點集合，為t時刻下的購氫速率；式（2）中：為光伏出力的運維成本，為t時刻光伏發電功率，為風機發電單位功率運維成本，為t時刻下風機運行功率，為電化學儲能系統單位功率運維成本，為電化學儲能系統t時刻下充電運行功率，為電化學儲能系統t時刻下放電運行功率，為柔直單位功率運維成本，為t時刻柔直的運行功率，為燃料電池單位功率運維成本,為t時刻的燃料電池運行功率；式（3）中，為單位負荷削減成本，為t時刻變電站負荷削減量，為港口變電站集合；所述韌性提升策略下層負荷削減模型如下： 16 17 18 19 20式中：為每個變電站所控制的臺區負荷的重要性權重，為港口內的變電站集合，代表了節點到節點配電線路最大的功率潮流，如果功率從節點流向節點，，否則，；和分別代表了從節點向外指向和向內指向該節點的集合，代表t時刻母線處的相位角，代表節點到節點配電線路的電抗；代表t時刻下節點的總負荷，代表t時刻下節點的電儲能充電功率，代表t時刻下節點的電儲能放電功率，代表t時刻下節點的充電樁充電功率，代表t時刻下節點的充電樁放電功率，代表t時刻下節點的電解槽運行功率，代表t時刻下節點的負荷削減功率，代表t時刻下節點的光伏出力，代表t時刻下節點的風機出力，代表t時刻下節點的柔性直流設備轉移功率；所述電動集卡調度模型如下：以港口平面為對象，建立港口二維坐標系，電動集卡和充電樁之間的距離計算如下： 21式中m=1，2，3……n為港區內電動集卡的數量，k=1，2，3……a為港區內空閑的充電樁數量；為各個區域內電動集卡到附近充電樁的最短行駛路徑距離，、分別為各區域內電動集卡的橫、縱坐標，、為各充電樁位置的橫縱坐標，為電動集卡從第p個區域前往第j個區域的關系變量，按照電動集卡在港區內的行駛規則，由以下矩陣決定： 為充電樁和電動集卡所在區域右側邊界的變量，滿足式22 22通過建立二維坐標系得到電動集卡與充電樁的相對位置后，讀取每個充電樁的工作狀態，同時讀取每輛電動集卡的SOC，記為m=1,2,3,…,n，n為港口區域內的電動集卡的車輛總數；將與電動集卡行駛至充電樁所需的電量進行計算如式23 23式中，為電動集卡接受指令到調度指令前往充電樁前的電量，為電動集卡到達最近充電樁的最短路徑距離，為電動集卡行駛每公里平均消耗的電能,代表電動集卡的電池最大容量，為電動集卡到達充電樁時電池的電量；電動集卡充放電模型如下：通過連接到港區電網的充電樁進行充電和放電，對于每個時間間隔港口中的電動集卡功率計算如下： 24 25式中，和分別表示電動集卡充電功率流和放電功率流，和分別表示電動集卡的電池充電效率和放電效率，表示每輛電動集卡在每個研究調度時間節點下電池儲存的總能量；和為0-1變量，表示電動集卡的充放電狀態；在執行充放電的過程中荷電狀態不能超過電池規定的上下限值，電動集卡的SOC可以表示為： 26 27式中，表示電動集卡在t調度時間節點下電池的荷電狀態；和分別表示在充放電過程中電動集卡的荷電狀態下限和上限。

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