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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京交通大學(xué)申請的專利面向車軌協(xié)同的軌道交通線路監(jiān)控傳感器布設(shè)優(yōu)化方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119598652B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411644839.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/18；該發(fā)明授權(quán)面向車軌協(xié)同的軌道交通線路監(jiān)控傳感器布設(shè)優(yōu)化方法及系統(tǒng)是由曹志威;白婕;秦勇;郭保青;連麗容;高陽;于杭;戈軒宇;劉鎮(zhèn)豪;李威;彭根旺設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本面向車軌協(xié)同的軌道交通線路監(jiān)控傳感器布設(shè)優(yōu)化方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種面向車軌協(xié)同的軌道交通線路監(jiān)控傳感器布設(shè)優(yōu)化方法及系統(tǒng)，屬于軌道交通系統(tǒng)監(jiān)控優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。基于監(jiān)控傳感器感知算法對異常事件的感知準確率，確定車軌協(xié)同下監(jiān)控傳感器對異常事件的聯(lián)合感知準確率；根據(jù)車軌協(xié)同下監(jiān)控傳感器對異常事件的聯(lián)合感知準確率，計算軌旁監(jiān)控傳感器的布設(shè)間距和布設(shè)數(shù)量；根據(jù)感知準確率閾值允許的最大監(jiān)控傳感器布設(shè)間距，對區(qū)域交界處距離較近的軌旁監(jiān)控傳感器進行優(yōu)化。本發(fā)明充分考慮了監(jiān)控傳感器感知邊界、感知準確率、布設(shè)成本等因素，并針對區(qū)域交界處軌旁監(jiān)控傳感器太近而造成的資源浪費現(xiàn)象，在保證監(jiān)控傳感器對于線路異常事件高感知準確率的前提下有效降低了監(jiān)控傳感器布設(shè)成本，更加經(jīng)濟。

本發(fā)明授權(quán)面向車軌協(xié)同的軌道交通線路監(jiān)控傳感器布設(shè)優(yōu)化方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種面向車軌協(xié)同的軌道交通線路監(jiān)控傳感器布設(shè)優(yōu)化方法，其特征在于，包括：根據(jù)監(jiān)控傳感器的監(jiān)測性能和感知算法對異常事件的感知能力，確定基于監(jiān)控傳感器的感知算法對異常事件的感知準確率分布函數(shù)，以及車軌協(xié)同下監(jiān)控傳感器對異常事件的聯(lián)合感知準確率；根據(jù)車軌協(xié)同下監(jiān)控傳感器對異常事件的聯(lián)合感知準確率，計算軌旁監(jiān)控傳感器的布設(shè)間距；按照線路的特征變化情況，對全線路進行區(qū)域劃分，根據(jù)布設(shè)間距分別計算各區(qū)域需要的軌旁監(jiān)控傳感器數(shù)量；針對區(qū)域交界處相鄰軌旁監(jiān)控傳感器，計算感知準確率閾值允許的最大軌旁監(jiān)控傳感器布設(shè)間距，對區(qū)域交界處距離較近的監(jiān)控傳感器進行優(yōu)化，計算最終全線路總共需要的軌旁監(jiān)控傳感器數(shù)量；其中，基于監(jiān)控傳感器的感知算法準確率與異常事件到監(jiān)控傳感器的距離存在相關(guān)關(guān)系，監(jiān)控傳感器的感知準確率會隨距離增加而下降；該方法假設(shè)，在距離a范圍內(nèi)，監(jiān)控傳感器感知準確率為p，超出范圍隨距離增加感知準確率會隨之下降，在距離a到b內(nèi)，感知準確率隨距離變換關(guān)系為當距離超過b，監(jiān)控傳感器無法感知任何情況；故監(jiān)控傳感器感知準確率分布函數(shù)如下： 其中，x為異常事件到監(jiān)控傳感器的距離，px為監(jiān)控傳感器對距離x處異常事件的感知準確率；軌旁監(jiān)控傳感器對距離其x處的異常事件的感知準確率為px，車載監(jiān)控傳感器對距離列車前端y處的異常事件的感知準確率為py；面向車軌協(xié)同的監(jiān)控傳感器系統(tǒng)工作狀態(tài)根據(jù)是否有列車經(jīng)過，分為兩種情況；車軌協(xié)同監(jiān)控傳感器系統(tǒng)對于異常事件的聯(lián)合感知準確率公式表達如下： 其中，s代表協(xié)同系統(tǒng)工作狀態(tài)，s＝0代表無列車經(jīng)過，系統(tǒng)中僅有軌旁監(jiān)控傳感器工作；s＝1代表有列車經(jīng)過，軌旁監(jiān)控傳感器與車載監(jiān)控傳感器均參與工作；fpx,py為車軌協(xié)同感知算法準確率。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京交通大學(xué)，其通訊地址為：100044 北京市海淀區(qū)西直門外上園村3號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。