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龍圖騰網恭喜深圳市偉業輝煌科技有限公司申請的專利一種粉末冶金零部件翻轉下料機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119284529B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411641450.9，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權一種粉末冶金零部件翻轉下料機械手是由李超;劉忠慶;楊輝設計研發完成，并于2024-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種粉末冶金零部件翻轉下料機械手在說明書摘要公布了：本發明公開了一種粉末冶金零部件翻轉下料機械手，本發明涉及翻轉下料機械手技術領域。本發明包括CCD檢測儀，該CCD檢測儀設置在兩個連接臂的間隔處，且CCD檢測儀與第一伸縮桿遠離箱體的一端固定連接，CCD檢測儀對下料機構抓取的零件進行拍攝對比，從而通過下料機構進行抓取位置調節，同理對翻轉角度及放下位置進行調節，避免抓取位置不佳造成滑脫、翻轉角度過多或過少造成磕碰及放下位置不確定造成零件摔落，從而避免造成零件損傷產生廢品，同時兩個連接臂上的其他零件相互配合，能夠對兩個零件分別進行抓取，CCD檢測儀設置在其間隔處，能夠對兩側的兩個零件進行檢測，降低了該翻轉下料機械手的制造成本。

本發明授權一種粉末冶金零部件翻轉下料機械手在權利要求書中公布了：1.一種粉末冶金零部件翻轉下料機械手，包括底板（1），所述底板（1）的頂部固定連接有架體（2），所述架體（2）的頂部固定連接有頂板（3），其特征在于：所述架體（2）的內部設置有下料機構（4），所述下料機構（4）與底板（1）的間隔處設置有輸送機構（5）；下料機構（4），該下料機構（4）設置在架體（2）內部，所述下料機構（4）有滑板（41），所述滑板（41）的兩端與架體（2）的內壁滑動連接，所述滑板（41）遠離頂板（3）的一側固定連接有箱體（43），所述箱體（43）的內壁貫穿設置有連接臂（44），所述連接臂（44）的外表面與箱體（43）的內壁滑動連接，且所述連接臂（44）的數量對稱設置有兩個，兩個所述連接臂（44）的間隔處設置有第一伸縮桿（410），且所述第一伸縮桿（410）與箱體（43）的外表面固定連接；還包括：CCD檢測儀（6），該CCD檢測儀（6）設置在兩個連接臂（44）的間隔處，且所述CCD檢測儀（6）與第一伸縮桿（410）遠離箱體（43）的一端固定連接，所述CCD檢測儀（6）用于對零件的抓取、翻轉角度及放置情況進行檢測；控制面板（7），該控制面板（7）固定連接在架體（2）的一側，所述控制面板（7）的輸出端與下料機構（4）電性連接，所述控制面板（7）對下料機構（4）的翻轉下料操作進行控制，所述控制面板（7）的輸入端與CCD檢測儀（6）電性連接；所述下料機構（4）還包括縱向機械臂（45），所述縱向機械臂（45）與連接臂（44）遠離箱體（43）的一端通過轉桿轉動連接，所述縱向機械臂（45）遠離連接臂（44）的一端通過轉桿轉動連接有橫向機械臂（46），所述橫向機械臂（46）遠離縱向機械臂（45）的一端固定連接有周向轉動座（47），所述周向轉動座（47）的內壁限位轉動有滾珠（48），所述滾珠（48）遠離周向轉動座（47）的一側通過轉桿轉動連接有機械爪（49），所述縱向機械臂（45）、橫向機械臂（46）、周向轉動座（47）和機械爪（49）均通過驅動器驅動；所述輸送機構（5）包括電機（51），所述電機（51）的外表面固定連接有固定架（52），且所述固定架（52）遠離電機（51）的一側與架體（2）的外表面固定連接，所述電機（51）的端部固定連接有主動轉軸（53），且所述主動轉軸（53）遠離電機（51）的一端與架體（2）轉動連接，所述主動轉軸（53）的外表面固定連接有主動輥（54），所述主動輥（54）的外表面套設有傳輸帶（55），所述傳輸帶（55）的內壁傳動連接有從動輥（56），且所述從動輥（56）設置在架體（2）遠離主動輥（54）的一側，所述從動輥（56）的內壁固定連接有從動轉軸（57），且所述從動轉軸（57）的兩端分別與架體（2）轉動連接，所述傳輸帶（55）的外表面開設有V形槽（510），所述V形槽（510）在傳輸帶（55）的表面均勻開設有若干個，且所述V形槽（510）的方向與傳輸帶（55）的運動方向相反。

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