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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江托普云農(nóng)科技股份有限公司申請的專利基于視覺的目標(biāo)生物堆疊識別與打散方法、系統(tǒng)及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119169392B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411653591.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/764；該發(fā)明授權(quán)基于視覺的目標(biāo)生物堆疊識別與打散方法、系統(tǒng)及裝置是由陳渝陽;陳曦;姚波;徐宏利;周宇杰;楊紅利設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于視覺的目標(biāo)生物堆疊識別與打散方法、系統(tǒng)及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于視覺的目標(biāo)生物堆疊識別與打散方法、系統(tǒng)及裝置，方法包括獲取目標(biāo)生物圖像；對所述目標(biāo)生物區(qū)域圖像進(jìn)行檢測，得到表層目標(biāo)區(qū)域；基于所述表層目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行填充，得到表層目標(biāo)可見區(qū)域，進(jìn)而得到下層被遮擋區(qū)域；對所述下層被遮擋區(qū)域進(jìn)行目標(biāo)生物檢測，若檢測到目標(biāo)生物輪廓，則判斷目標(biāo)生物存在堆疊；對堆疊的目標(biāo)生物進(jìn)行打散，直至目標(biāo)生物圖像中不再出現(xiàn)堆疊情況；對所述無堆疊圖像中的目標(biāo)生物進(jìn)行統(tǒng)計分析。本發(fā)明利用區(qū)域填充分割法和深度學(xué)習(xí)算法實現(xiàn)自動判斷采集到的圖像是否存在目標(biāo)生物堆疊，自動觸發(fā)震動裝置以打散堆積的目標(biāo)生物蟲體，大大提高了檢測效率和精準(zhǔn)度。

本發(fā)明授權(quán)基于視覺的目標(biāo)生物堆疊識別與打散方法、系統(tǒng)及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于視覺的目標(biāo)生物堆疊識別與打散方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取目標(biāo)生物圖像，對所述目標(biāo)生物圖像進(jìn)行處理，得到目標(biāo)生物區(qū)域圖像；對所述目標(biāo)生物區(qū)域圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到表層目標(biāo)區(qū)域；基于所述表層目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行填充，得到表層目標(biāo)可見區(qū)域，進(jìn)而得到下層被遮擋區(qū)域；包括以下步驟：基于所述表層目標(biāo)區(qū)域，對所述目標(biāo)生物區(qū)域圖像進(jìn)行中值濾波處理，得到濾波圖像；基于所述濾波圖像，對所述濾波圖像進(jìn)行邊緣檢測，得到包含邊緣信息圖像；提取所述包含邊緣信息圖像的所有端點，得到端點數(shù)據(jù)集，基于端點數(shù)據(jù)集，得到所述目標(biāo)生物輪廓；基于目標(biāo)生物區(qū)域圖像提取最小外接矩形，以目標(biāo)生物輪廓和最小外接矩形內(nèi)像素點為背景采樣點，計算背景采樣點的像素值，以像素值對所述目標(biāo)生物輪廓進(jìn)行區(qū)域填充分割，分割出表層目標(biāo)可見區(qū)域，進(jìn)而得到下層被遮擋區(qū)域；所述邊緣檢測計算所述濾波圖像各像素點的梯度大小和方向，所述梯度大小，通過以下方式得到： 所述梯度方向，通過以下方式得到： 其中，和表示x和y方向上的梯度分量，x、y分別表示二維圖像上的水平方向與豎直方向，表示當(dāng)前點的梯度方向，表示當(dāng)前點的梯度大小；對所述下層被遮擋區(qū)域進(jìn)行目標(biāo)生物檢測，若檢測到目標(biāo)生物輪廓，則判斷目標(biāo)生物存在堆疊；將堆疊的目標(biāo)生物進(jìn)行打散并重新采集目標(biāo)生物圖像，直至目標(biāo)生物圖像中不存在堆疊情況，則獲取無堆疊圖像；對所述無堆疊圖像中的目標(biāo)生物進(jìn)行檢測、統(tǒng)計及分析，得到統(tǒng)計分析結(jié)果。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江托普云農(nóng)科技股份有限公司，其通訊地址為：310015 浙江省杭州市拱墅區(qū)祥園路88號3幢1101室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。