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龍圖騰網恭喜湖北工業大學;武漢中極氫能產業創新中心有限公司申請的專利PID系統參數整定方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119181826B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411675999.X，技術領域涉及：H01M8/04992；該發明授權PID系統參數整定方法、裝置、電子設備及存儲介質是由付波;劉迪;崔勇;陳亦真;張秋逸;朱宇翔;陳宇明設計研發完成，并于2024-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本PID系統參數整定方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種PID系統參數整定方法、裝置、電子設備及存儲介質，屬于PID整定技術領域，其中，PID系統參數整定方法包括：初始化鯨魚優化算法的參數，確定鯨魚種群的大小，并隨機生成鯨魚的位置，其中，鯨魚種群的大小表示最大迭代次數，鯨魚的位置表示PID系統參數，PID系統以目標空氣流量與當前時刻的空氣流量的誤差作為輸入，以空氣供應系統供應給氫燃料電池的空氣流量為輸出；計算目標函數值，得到最優個體的位置；對最優個體進行迭代更新，并在更新過程中引入正切化隨機參數；在迭代次數達到最大時輸出更新后的最優個體的位置。本發明有效地解決了因受限于固定的數學模型和經驗公式而不適用于高度動態且易受外界干擾的氫燃料電池的問題。

本發明授權PID系統參數整定方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種PID系統參數整定方法，應用于氫燃料電池空氣供應系統的實時調節，其特征在于，包括：初始化鯨魚優化算法的參數，確定鯨魚種群的大小，并隨機生成鯨魚的位置，其中，所述鯨魚種群的大小表示最大迭代次數，鯨魚的位置表示包括比例增益、積分時間常數以及微分時間常數在內的PID系統參數，所述PID系統以目標空氣流量與當前時刻的空氣流量的誤差作為輸入，以空氣供應系統供應給氫燃料電池的空氣流量為輸出；計算鯨魚的位置的目標函數值，得到最優個體的位置；對最優個體進行迭代更新，并在更新過程中引入正切化隨機參數；在迭代次數達到最大時輸出更新后的最優個體的位置，完成整定；其中，所述在更新過程中引入正切化隨機參數，包括：在鯨魚算法的包圍獵物階段引入正切化隨機參數；所述在鯨魚算法的包圍獵物階段引入正切化隨機參數，包括：引入正切化隨機參數來替代鯨魚算法包圍獵物階段原有的收斂因子；基于所述正切化隨機參數計算得到新的系數向量A和C；其中，所述正切化隨機參數的計算公式包括： 式中，x為隨機生成的變量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖北工業大學;武漢中極氫能產業創新中心有限公司，其通訊地址為：430068 湖北省武漢市洪山區南李路28號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。