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龍圖騰網恭喜長沙莫之比智能科技有限公司申請的專利一種基于毫米波雷達的桿件識別控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119179078B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411693652.8，技術領域涉及：G01S13/93；該發明授權一種基于毫米波雷達的桿件識別控制方法及系統是由徐標;楊青山;鄧志遠設計研發完成，并于2024-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于毫米波雷達的桿件識別控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及雷達應用技術領域，具體公開一種基于毫米波雷達的桿件識別控制方法及系統，該方法包括：對射頻前端獲取的ADC數據進行處理得到一維距離像數據，并獲得距離?速度檢測矩陣；提取距離?速度檢測列表中的檢測點并進行角度估計得到原始點云輸出；對原始點云進行噪聲抑制，并判斷桿件區域是否存在點云輸出；對桿件區域的零多普勒一維距離像進行處理，得到處理結果并對桿件進行控制。本發明通過提供一種基于毫米波雷達的桿件識別控制方法及系統，能夠對桿件目標和道閘通行目標進行區分，可以避免因誤識別而導致的道閘誤操作，為用戶帶來更加便捷、高效的體驗，這為防砸雷達在非直桿閘機模式下的應用提供了一種可能性。

本發明授權一種基于毫米波雷達的桿件識別控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于毫米波雷達的桿件識別控制方法，其特征在于，該控制方法應用于非直桿閘機模式，包括：對射頻前端獲取的ADC數據進行距離維FFT處理得到一維距離像數據，并對一維距離像數據進行速度維FFT處理，獲得距離-速度檢測矩陣；對距離-速度檢測矩陣進行CFAR檢測得到距離-速度檢測列表，提取距離-速度檢測列表中的檢測點并進行角度估計得到原始點云輸出；對原始點云進行噪聲抑制，并判斷桿件區域是否存在點云輸出，若桿件區域存在點云輸出，則提取桿件區域的零多普勒一維距離像；對桿件區域的零多普勒一維距離像進行處理，得到處理結果并對桿件進行控制；所述對桿件區域的零多普勒一維距離像進行處理，具體過程為：統計零多普勒一維距離像中距離像極值點的個數，其中極值點包括極大值和極小值，將極大值點個數和極小值點個數中的較小值標記為距離像極值點的個數；所述對桿件進行控制，具體控制過程為：從毫米波雷達數據庫中提取桿件目標極值點閾值，將距離像極值點的個數與桿件目標極值點閾值進行比對，若距離像極值點的個數大于或等于桿件目標極值點閾值，則認為桿件區域的目標是桿件目標，則控制桿件落下，若距離像極值點的個數小于桿件目標極值點閾值，則認為桿件區域的目標是非桿件目標，則控制桿件抬起。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長沙莫之比智能科技有限公司，其通訊地址為：410205 湖南省長沙市高新開發區旺龍路56號2棟工業用房(研發樓)101-3樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。