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龍圖騰網恭喜蘇州世航智能科技有限公司申請的專利基于云平臺的無人設備視頻傳輸方法、系統及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119211558B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411732502.3，技術領域涉及：H04N19/159；該發明授權基于云平臺的無人設備視頻傳輸方法、系統及設備是由陳曉博;馮翠芝;張迅設計研發完成，并于2024-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于云平臺的無人設備視頻傳輸方法、系統及設備在說明書摘要公布了：本發明涉及視頻傳輸技術領域，具體涉及基于云平臺的無人設備視頻傳輸方法、系統及設備，本發明根據加速度數據，得到無人設備運動姿態變化的歐拉角；根據偏航歐拉角，得到視頻數據中圖像幀間的匹配方向；根據滾動歐拉角和俯仰歐拉角，分析視頻數據中圖像幀的偏移向量，結合匹配方向，得到視頻數據中圖像幀間的矯正匹配方向；根據矯正匹配方向，將視頻數據中圖像幀進行匹配，完成視頻壓縮和上傳云平臺。本發明結合無人設備運行時的動態特性對視頻壓縮過程的幀間壓縮的圖像宏塊搜尋策略進行調整，從而使得圖像宏塊的搜尋更精確和快速，提高了幀間壓縮的速度和效果。

本發明授權基于云平臺的無人設備視頻傳輸方法、系統及設備在權利要求書中公布了：1.一種基于云平臺的無人設備視頻傳輸方法，其特征在于，所述方法包括：獲取無人設備采集的視頻數據，和獲取無人設備的加速度數據；根據所述加速度數據，得到無人設備運動姿態變化的歐拉角，所述歐拉角包括偏航歐拉角、滾動歐拉角、俯仰歐拉角；根據所述偏航歐拉角，得到所述視頻數據中圖像幀間的匹配方向；根據所述滾動歐拉角和所述俯仰歐拉角，分析所述視頻數據中圖像幀的偏移向量，結合所述匹配方向，得到所述視頻數據中圖像幀間的矯正匹配方向；根據所述矯正匹配方向，將所述視頻數據中圖像幀進行匹配，完成視頻壓縮和上傳云平臺；根據所述滾動歐拉角和所述俯仰歐拉角，分析所述視頻數據中圖像幀的偏移向量，結合所述匹配方向，得到所述視頻數據中圖像幀間的矯正匹配方向，包括：獲取所述無人設備的拍攝參數、拍攝高度和飛行速度；根據所述俯仰歐拉角，結合所述拍攝參數和所述拍攝高度，分析所述俯仰歐拉角導致的所述視頻數據中圖像幀的偏移向量，得到俯仰偏移向量；根據所述滾動歐拉角和所述俯仰歐拉角，結合所述拍攝參數和所述拍攝高度，分析所述滾動歐拉角導致的所述視頻數據中圖像幀的偏移向量，得到滾動偏移向量；根據所述匹配方向，結合所述飛行速度和更新頻率，得到偏航向量；結合所述俯仰偏移向量、所述滾動偏移向量和所述偏航向量，得到所述視頻數據中圖像幀間的矯正匹配方向；根據所述俯仰歐拉角，結合所述拍攝參數和所述拍攝高度，分析所述俯仰歐拉角導致的所述視頻數據中圖像幀的偏移向量，得到俯仰偏移向量，包括：根據所述俯仰歐拉角，結合所述拍攝高度，得到所述視頻數據中圖像幀中心點的實際變化距離；根據所述實際變化距離，結合所述拍攝參數和所述拍攝高度，得到所述中心點的像素變化距離；獲得所述俯仰歐拉角在所述圖像幀中的投影單位向量；根據所述像素變化距離和所述俯仰歐拉角的投影單位向量，得到俯仰偏移向量；根據所述滾動歐拉角所述俯仰歐拉角，結合所述拍攝參數和所述拍攝高度，分析所述滾動歐拉角導致的所述視頻數據中圖像幀的偏移向量，得到滾動偏移向量，包括：根據所述俯仰歐拉角，結合所述拍攝高度，得到所述視頻數據中圖像幀中心點的實際變化距離；根據所述實際變化距離，結合所述拍攝參數和所述拍攝高度，得到所述中心點的像素變化距離；獲得所述滾動歐拉角在所述圖像幀中的投影單位向量；根據所述像素變化距離和所述滾動歐拉角的投影單位向量，得到滾動偏移向量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州世航智能科技有限公司，其通訊地址為：215332 江蘇省蘇州市昆山市花橋鎮金洋路15號創新港B區B1棟西側1層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。