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龍圖騰網恭喜深圳市迪威泰實業有限公司申請的專利一種巡視用云臺攝像機的控制方法、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119270933B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411799801.9，技術領域涉及：G05D3/12；該發明授權一種巡視用云臺攝像機的控制方法、設備及介質是由李大洪;劉成哲;鮑秀樟;李書濤設計研發完成，并于2024-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種巡視用云臺攝像機的控制方法、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明涉及云臺攝像機控制技術領域，尤其涉及一種巡視用云臺攝像機的控制方法、設備及介質。一種巡視用云臺攝像機的控制方法，包括以下步驟：S1：獲取云臺攝像機的內部數據與外部數據并進行預處理，以云臺攝像機為基準構建空間立體坐標系，利用坐標系獲取云臺攝像機的轉動數據；S2：根據內部數據控制云臺攝像機的初步轉動角度。本發明通過數據預處理與坐標系構建，提供規范的數據源，并明確云臺攝像機的三維位置；通過響應比計算優化轉動，減少磨損；利用動態調整與模糊推理模型，提高監控效果和系統魯棒性；通過定期驗證確保系統穩定性和準確性；最終提升監控效率，優化設備性能，確保在風沙環境下的最佳監控效果。

本發明授權一種巡視用云臺攝像機的控制方法、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種巡視用云臺攝像機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：獲取云臺攝像機的內部數據與外部數據并進行預處理，以云臺攝像機為基準構建空間立體坐標系，利用坐標系獲取云臺攝像機的轉動數據；S2：根據內部數據控制云臺攝像機的初步轉動角度，并結合外部數據調整云臺攝像機的控制轉動角度；S3：構建云臺攝像機角度轉動識別模型，并構建預測模型對角度轉動模型進行校準，根據校準結果將云臺攝像機的轉動控制系統形成閉環；S4：構建云臺攝像機控制系統的驗證模型，定時抽取云臺攝像機的角度轉動情況并進行調整；所述根據內部數據控制云臺攝像機的初步轉動角度，并結合外部數據調整云臺攝像機的控制轉動角度，包括：根據云臺攝像機的各個轉動位置的等待時間、執行時間與風沙周期獲取云臺攝像機的第一控制轉動角度，具體為，首先通過公式計算云臺攝像機的等待時間、執行時間下的響應比并定義為第一響應比，然后獲取風沙周期數據，根據風沙周期數據利用公式重新計算云臺攝像機的響應比并定義為第二響應比，其中，云臺攝像機的第二響應比通過云臺攝像機的執行時間、風沙周期與等待時間的差值進行計算，第二響應比的等待時間是云臺攝像機執行作業的等待時間與風沙周期的差值的絕對值，根據計算結果每次選擇響應比最高的轉動角度，如果有多個轉動角度的響應比相同，則選擇云臺攝像機轉動角度最大的轉動角度；其中，第一響應比計算公式如下， ,其中，為第一響應比，為等待時間，為執行時間，第二響應比計算公式如下， ,其中，為第二響應比，為風沙周期時間，為等待時間，為執行時間。

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